主要特性:
RJS14,17,20,25,32关节模组可选
输出连续扭矩为10~200N.m
适用有效负载小于10公斤以下的协作机器人
额定转速最高可达40RPM,加速度可达10RPS/S
关节输出端重复定位精度高达0.001度
EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器
常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选
结构极其紧凑,最小关节仅为90x128mm,重量<2Kg
安装拆卸简单、快捷
也为客户提供OEM定制化服务
机械传动与电机参数规格:
参数
|
单位
|
RJS14
|
RJS17
|
RJS20
|
RJS25
|
RJS32
|
减速器速比
|
--
|
100
|
100
|
100
|
100
|
100
|
减速器齿隙
|
arcsec
|
18
|
10
|
9
|
9
|
7
|
减速器背隙
|
arcmin
|
1.5
|
1.5
|
1.5
|
1.5
|
1.5
|
转动精度
|
arcmin
|
2
|
2
|
1.5
|
1.5
|
1.5
|
电机极对数
|
--
|
6
|
6
|
7
|
8
|
8
|
电机额定功率
|
W
|
117
|
146
|
204
|
380
|
430
|
电机额定电压
|
V
|
48
|
48
|
48
|
48
|
48
|
电机额定电流
|
A
|
4.5
|
4.7
|
7
|
11
|
16
|
电机额定转速
|
rpm
|
3500
|
3000
|
3000
|
2500
|
2000
|
电机额定转矩
|
Nm
|
0.32
|
0.46
|
0.65
|
1.4
|
2.0
|
电机转矩常数
|
Nm/A
|
0.069
|
0.115
|
0.1
|
0.13
|
0.13
|
反电动势系数
|
V/krpm
|
4.3
|
7.17
|
6.26
|
11.29
|
10
|
关节重量
|
kg
|
2
|
2.5
|
3
|
4.5
|
7.5
|
关节直径
|
mm
|
90
|
90
|
100
|
119
|
156
|
关节高度
|
mm
|
100
|
104
|
114
|
135
|
172
|
关节长度
|
mm
|
128
|
144
|
144
|
157
|
162
|
许用负载转矩
|
Nm
|
28
|
54
|
82
|
157
|
333
|
平均负载转矩
|
Nm
|
11
|
39
|
49
|
108
|
216
|
最大瞬时转矩
|
Nm
|
54
|
86
|
147
|
284
|
647
|
额定转速
|
rpm
|
35
|
30
|
30
|
25
|
20
|
最大转速
|
rpm
|
40
|
35
|
35
|
30
|
25
|
增量编码器
|
P/R
|
2500
|
2500
|
2500
|
2500
|
2500
|
绝对值编码器
|
Bit
|
17/19
|
17/19
|
17/19
|
17/19
|
17/19
|
机械尺寸外形图: