主要特性：
DDM系列力矩直驱电机由深圳市泰科智能伺服技术有限公司自主研发设计，主要满足半导体、激光等自动化设备行业对低速、大扭矩、高响应、高精度旋转平台的强烈需求。可为客户提供OEM设计及整体运动控制平台的解决方案服务。
4~20N.m的连续转矩范围，可满足众多应用要求
100~700RPM最大转速范围，高动态响应
内置光栅反馈，全闭环控制，直接驱动
精度最高可达5 Arc Sec
齿槽力矩小、 跳动小、高精度
小体积、大力矩、高性价比
机械传动与电机参数规格：
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规格名称
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DDM224-N20-48H
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瞬时最大输出扭矩
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N.m
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30
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连续最大扭矩
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N.m
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20
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最大转速
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rps
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4
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额定转速
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rps
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2
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精度
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分辨率sincos
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线数/转
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12000
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绝对精度
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arc-sec
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±26
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重复定位精度
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arc-sec
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±1
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原点脉冲数
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pulse/rev
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1
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最大功率
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KVA
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1
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额定功率
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KVA
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0.6
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线电阻
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Ohm
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0.9
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线电感
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mH
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1.8
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转矩常数
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Nm/A
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1.4
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连续电流
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Arms
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14
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峰值电流
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Arms
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22
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极对数
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-
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15
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允许负载
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转子惯量
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kgcm2
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230
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轴向负荷
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N
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2000
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径向负荷
|
Nm
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120
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负载安装面机械精度
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μm
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15,5 or less
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重量
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kg
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10.8
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环境要求
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温度
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℃
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40
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湿度
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%
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85
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大气环境
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-
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无腐蚀性气体、尘埃。海拔1000m以下
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机械尺寸外形图：
