定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，发那科FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，两年，三年。
  更换控制器主板上的电池:

  程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP 上显示报警。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用MemoryCard或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次.

  如何更换控制柜电池？
  1）  准备一节新的3V锂电池。
  2）  机器人通电开机正常后等待30秒。
  3）  机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。
  4）  装上新电池，插好接头。
  机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering.才能使机器人正常运行。
  如何 更换机器人本体电池
  子锐机器人－－-第三方机器人维修技术服务商
  1）  保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。
  2）  打开电池盒的盖子，拿出旧电池。
  3）  换上新电池，注意不要装错正负极。

  4）  盖好电池盒的盖子，上好螺丝。

  广州子锐机器人技术有限公司
  发那科FANUC机器人维修保养电话：400-878-2528   手机：15889988091  电话:020-82000787
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  如何操作FANUC程序中断和恢复？
  一、程序中断和恢复
  程序中断由以下两种情况引起：
  1、程序运行中遇到报警
  2、操作人员停止程序运行
  程序的中断状态有两种类型：
  有意中断程序运行的方法：
  1）、 按下 TP 或操作箱上的急停按钮，还有可以输入外部E-STOP 信号。输入 UI[1] *IMSTP
  2）、按一下 TP 上的HOLD（暂停）键。输入 UI[2] *HOLD
  3）、按一下 TP 上的FCTN 键，选择1 ABORT（ALL）。输入 UI[4] *CSTOPI

  恢复步骤：
  1）消除急停原因，譬如修改程序
  2）顺时针旋转松开急停按钮。
  3）按TP 上的RESET 键，消除报警代码，此时FAULT 指示灯灭
  2.暂停中断和恢复
  按下 HOLD 键将会使FANUC机器人减速停止。
  恢复步骤：
  1）重新启动程序即可
  3.报警引起的中断
  当程序运行或FANUC机器人操作中有不正确的地方时会产生报警以确保人员安全。
  实时的报警代码会出现在 TP 上，要查看报警记录，
  依次按 MENU? ALARM? HIST（F3）将会出现画面1
  注意：一定要将故障消除，按下 RESET 键才会真正消除报警。有时，TP 上实时显示的报警代码并不是真正的故障原因，这时要通过查看报警记录才能找到引起问题的报警代码。