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拉伸机械手是专门用于拉伸车间油压机、冲床放料、取产品等工序的自动化设备。拉伸机械手主要由主机、PLC装置、机械手臂、空气送料机、夹料装置、推料装置、检测装置、自动调节装置等构成，具有操作简单、准确、稳定、安全等特征，能适用不同车间各种油压机、冲床的工作，可同时驱动多个工位的产品，是有效提高工作效率、保证产品质量、保障操作工人安全的新型设备。使用拉伸机械手设备能够完全代替人工操作的机械设备，从而达到避免工伤事故的目的。拉伸机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化开拓创新的重要精神体现。多工位机械手柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。