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机械臂的基本作用是将手抓移动到所需位置和承受抓取工件的大重量和手臂本身重量，传统材质。
碳纤维机械臂想比传统金属材质机械臂，具有很多优点：
1、减重
机械臂自重影响自身运动便捷性和驱使运动的能量消耗，并且手臂在运动时需要良好的操控性，碳纤维密度仅为1.7g/cm3,减重效果明显。
2、高强
机械臂在承受重力的过程中不能有断裂，碳纤维复合材料的比强度和比模量在现有结构材料中都比较突出，
3、变形
在一定的温差中，传统金属材料会存在一定的蠕变，对机械臂产生直接影响。碳纤维热膨胀系数小，在零下几十度到200℃都能保持小的蠕变，不影响机械臂使用。