AVENTICS旋转气缸R412000388，上海韦米机电设备有限公司主营销售产品，原厂原装，质量保障，销售热线：13524123009，传真：021-51334670；联系人：雷青。热诚欢迎新老客户咨询购买！

安沃驰AVENTICS旋转紧凑模块, 系列 RCM-SH-R412000388
可调节旋转角度 max. 180 °
可调节旋转角度 min. 0 °
尺寸 RCM-12
结构特点 带齿条的双活塞
缓冲 液压
设置已确定
磁性销钉 带磁性活塞
活塞直径 12 mm
外壳 铝材
密封件材料 丙烯树胶
压缩空气连接 M5
低 / 高环境温度 5 ... 60 °C
介质温度范围 5 ... 60 °C
介质 压缩空气
颗粒大小 max. 5 μm
压缩空气中的含油量 0 ... 1 mg/m3
空气流通 带有气控复位
缓冲 液压 设置已确定
理论力矩 6 bar
外壳 铝材, 阳极氧化处理
盖板 铝材, 铝阳极氧化处理，发黑
底板 铝材, 铝阳极氧化处理，发黑
密封 丙烯树胶
轴 钢, 淬火的
旋转法兰 钢, 淬火的
压力必须至少低于环境和介质温度15°C ，并且允许的高温度为3°C 。
压缩空气的油含量必须在整个使用寿命中保持不变。

AVENTICS旋转气缸R412000388

气动执行元件
气动执行器是将压缩空气的压力能转变成机械能，实现往复直线运动或旋转、摆动运动的装置。它包括气缸、气马达和摆动式气马达。
气缸
气缸是将气体压力能转变为机械能，实现直线运动的执行器，广泛应用于气动机械中的夹紧、送料等场合。气缸具有结构简单、维修方便、运动速度快等特点， 与其他能源的执行器柑比，更多地被用在自动化机械中。通常气缸采用压力为 0.4MPa 至0.6MPa 的气源，因而其输出力不可能很大，同时又由于空气介质有压 缩性，受外界负载变化的影响较大，所以在需要精确的速度控制、减少负载变化 对运动的影响时，常与液压缸配合组成气-液阻尼缸使用。
气缸的种类很多，根据使用的要求不同，可制成内径3-400mm 的各种结构气 缸。其中常用的是双作用单活塞杆气缸，它利用空气压力轮流作用在活塞两侧 面上，产生伸出和缩回力。由于活塞杆的影响，两侧面的有效面积不等，所以内 缩行程的拉力比外伸出程的推力小，这在以相同气压推、拉相同负载时才要考虑。 气缸缸筒通常山金属无缝管制成。缸筒内表面加工成很高光洁度或镀有硬铬，使 摩擦和磨损减至小一般端盖由铝合金压铸而成并借助拉杆螺栓夹紧缸筒，小型 气缸用螺纹或碾边固定缸筒气缸密封件的好坏直接影响气缸的性能和使用寿命， 因此，正确地选择和使用各种用途的密封件，对保证气缸的可靠工作是十分重要的。
缓冲机构
当活塞运动接近行程末端时，由于具有较高的速度，如不采取措施，活塞就会以很大的力量撞击端盖，引起振动或损坏机件，为此，在气缸内常加入缓冲装置。 对小气缸常用橡胶减震垫来吸收冲击，对于大气缸可用气垫缓冲来减振，即在活 塞端部增加缓冲柱塞，端盖上开有柱塞孔并加装节流阀和单向阀。 当活塞运动到接近行程末端，缓冲柱塞1进入端盖上的柱塞孔3 时，在排气腔 内的剩余气体只能从节流阀 排出衫成背压.成为气垫.使活塞的运动速度减慢、因此.它实际[是利用腔内空气被压缩以吸收运句部件的动能来达到缓冲的。调整 节流阀的开度可控制活塞的缓冲程度。当活塞反向运动时，气流经过单向阀 
气缸的安装方式 根据工作要求，气缸的安装分固定和轴销两种方式。固定式气缸指气缸本体固定，活塞杆只在本体的轴心上移动，有底座式和法兰式;轴销式气缸指气缸本体 以轴销为支持点，随负载的动作要求而摆动。表1 表示了气缸的安装方式。
常用气缸的计算 这里以常用的双作用单活塞杆气缸为例，介绍一些常用的计算公式。气缸理论输出力的计算公式为 式中F1—活塞杆伸出时的理论推力，N;F2—活塞杆缩回时的理论拉力，N;D—活塞直径(气缸 式中Q—自由空气消耗量，m3/min;D—气缸内径，m;d—活塞杆直径，m L—行程，m;P—气缸工作压力(表压)，MPa;pa—标准大气压，pa=0.1013MPan 气缸每分钟动作次数根据气缸自由空气消耗量即可选用压缩机容量。

回转气缸
简介：回转气缸—即进排气导管和导气头都固定而气缸本体则可以相对转动并且作用于机床夹具和线材卷曲装置上的一种气缸，是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。
回转气缸主要由导气头、缸体、活塞及活塞杆组成。回转气缸工作时，外力带动缸体、缸盖及导气头回转，而活塞及活塞杆只能作往复的直线运动，并且导气头体外接管路，固定不动。
应用领域：回转气缸主要用在印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）

旋转气缸
转叶驱动装置
RAK系列
安沃驰AVENTICS转叶驱动装置,系列RAK
2705010100
2705010300
2705120300
2705130300
2705140300
2705150400
2705151400
安沃驰AVENTICS转叶驱动装置,系列RAK
2705060300
2705062800
2705061100
2705070300
2705072700
2705071100
2705080300
2705081100
齿杆驱动装置
系列RCM
安沃驰AVENTICS旋转紧凑模块,系列RCM-SE
R412000357
R412000358
R412000359
R412000360
R412000361
R412000362
R412000363
R412000364
R412000365
R412000366
R412000367
R412000368
安沃驰AVENTICS旋转紧凑模块,系列RCM-SH
R412000369
R412000370
R412000371
R412000372
R412000373
R412000374
R412000375
R412000376
安沃驰AVENTICS旋转紧凑模块,系列RCM-SE
R412000377
R412000378
R412000379
R412000380
R412000381
R412000382
R412000383
R412000384
R412000385
R412000386
安沃驰AVENTICS旋转紧凑模块,系列RCM-SH
R412000387
R412000388
R412000389
R412000390
R412000391
R412000392
R412000393
R412000394
安沃驰AVENTICS旋转紧凑模块,系列RCM-SE
R412000395
R412000396
R412000397
R412000398
安沃驰AVENTICS旋转紧凑模块,系列RCM-SH
R412000399
R412000400
R412000401
R412000402
安沃驰AVENTICS旋转紧凑模块,系列RCM-SE
R412000403
R412000404
R412000405
R412000406
安沃驰AVENTICS旋转紧凑模块,系列RCM-SH
R412000407
R412000408
R412000409
R412000410
TRR系列
安沃驰AVENTICS齿杆驱动装置,系列TRR
0822930204
0822930205
0822930206
0822931204
0822931205
0822931206
0822932204
0822932205
0822932206
0822932227
0822932228
0822932229
0822933204
0822933205
0822933206
0822933227
0822933228
0822933229
0822934204
0822934205
0822934206
0822934227
0822934228
0822934229
0822935204
0822935205
0822935206
0822935227
0822935228
0822935229

气动执行元件
气缸的分类
无杆气杆没有普通气缸的刚性活塞杆，它利用活塞直接或间接实现往复运动。行程为L的有活塞杆气缸，沿行程方向的实际占有安装空间约为2.2L。没有活塞杆，则占有安装空间仅为1.2L，且行程缸径比可达50至100。 这种气缸的优点是节省了安装空间，特别适用于小缸径、长行程的场合。 无杆气缸主要分为机械接触式和磁性耦合式两种。通常将磁性耦合无杆气缸称为磁性气缸。 a.机械接触式无杆气杆 气爪能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。 图9-15所示的气爪的特点是： 所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高； 抓取力矩恒定； 在气缸两侧可安装非接触式检测开关； 有多种安装、连接方式。
平行气爪通过两个活塞工作，两个气爪对心移动。这种气爪可以输出很大的抓取力，既可用内抓取，也可用于外抓取。
摆动气爪，内外抓取400摆角 ，抓取力大，并确保抓取力矩始终恒定。 
气动控制元件与基本回路 气动控制元件：控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件 方向控制阀，压力控制阀和流量控制阀 气动基本回路：方向控制回路，压力控制回路和速度（流量）控制回路 方向控制阀与方向控制回路 压力控制阀与压力控制回路 流量控制阀与流量控制回路 气动逻辑元件简介 其它气动基本回路 §14.1方向控制阀与方向控制回路 方向控制阀 单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀 方向控制回路 单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路

压力控制阀与压力控制回路 压力控制阀的功能：控制系统中压缩空气的压力,以满足系统对不同压力的需要。
压力控制阀的工作原理：均是利用空气压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。压力控制阀的分类: 减压阀、定值器：降压稳压作用，安全阀、限压切断阀：限压安全保护作用；顺序阀、平衡阀：根据气路压力不同进行某种控制。节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量。

气动逻辑元件（又称逻辑阀） 1.工作原理： 均是用压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能 

按结构形式分： 截止式 膜片式 滑阀式  过载保护回路 互锁回路 双手同时操作回路 使用两个启动用 的手动阀,只有同 时按动两个阀才动 作的回路。 主要为了安全。 在锻造、冲压机械 上常用来避免误操作，以保护操作者的安全。 顺序动作回路 定义: 在气动回路中,各个气缸按一定程序完成各自的动作 单缸单往复动作回路。

安沃驰AVENTICS旋转气缸订货号及型号：
R412000357 RCM-06-090-SE-00-00
R412000358 RCM-06-180-SE-00-00
R412000359 RCM-08-090-SE-00-00
R412000360 RCM-08-180-SE-00-00
R412000361 RCM-12-090-SE-00-00
R412000362 RCM-12-180-SE-00-00
R412000363 RCM-16-090-SE-00-00
R412000364 RCM-16-180-SE-00-00
R412000365 RCM-20-090-SE-00-00
R412000366 RCM-20-180-SE-00-00
R412000367 RCM-25-090-SE-00-00
R412000368 RCM-25-180-SE-00-00
R412000369 RCM-12-090-SH-00-00
R412000370 RCM-12-180-SH-00-00
R412000371 RCM-16-090-SH-00-00
R412000372 RCM-16-180-SH-00-00
R412000373 RCM-20-090-SH-00-00
R412000374 RCM-20-180-SH-00-00
R412000375 RCM-25-090-SH-00-00
R412000376 RCM-25-180-SH-00-00
R412000377 RCM-08-090-SE-AP-00
R412000378 RCM-08-180-SE-AP-00
R412000379 RCM-12-090-SE-AP-00
R412000380 RCM-12-180-SE-AP-00
R412000381 RCM-16-090-SE-AP-00
R412000382 RCM-16-180-SE-AP-00
R412000383 RCM-20-090-SE-AP-00
R412000384 RCM-20-180-SE-AP-00
R412000385 RCM-25-090-SE-AP-00
R412000386 RCM-25-180-SE-AP-00
R412000387 RCM-12-090-SH-AP-00
R412000388 RCM-12-180-SH-AP-00
R412000389 RCM-16-090-SH-AP-00
R412000390 RCM-16-180-SH-AP-00
R412000391 RCM-20-090-SH-AP-00
R412000392 RCM-20-180-SH-AP-00
R412000393 RCM-25-090-SH-AP-00
R412000394 RCM-25-180-SH-AP-00
R412000395 RCM-12-180-SE-00-IP
R412000396 RCM-16-180-SE-00-IP
R412000397 RCM-20-180-SE-00-IP
R412000398 RCM-25-180-SE-00-IP
R412000399 RCM-12-180-SH-00-IP
R412000400 RCM-16-180-SH-00-IP
R412000401 RCM-20-180-SH-00-IP
R412000402 RCM-25-180-SH-00-IP
R412000403 RCM-12-180-SE-AP-IP
R412000404 RCM-16-180-SE-AP-IP
R412000405 RCM-20-180-SE-AP-IP
R412000406 RCM-25-180-SE-AP-IP
R412000407 RCM-12-180-SH-AP-IP
R412000408 RCM-16-180-SH-AP-IP
R412000409 RCM-20-180-SH-AP-IP
R412000410 RCM-25-180-SH-AP-IP
R413000348 SEALING DISK RCM-25-180-SH-AP-00
2705010100 ROTATING DRIVESWIV RAK-01S-0090
2705010300 RAK-01S-0180
2705060300 RAK-06S-0180
2705061100 RAK-06D-0090
2705062800 RAK-06S-0280
2705070300 RAK-07S-0180
2705071100 RAK-07D-0090
2705072700 RAK-07S-0270
2705080300 RAK-08S-0180
2705081100 RAK-08D-0090
2705120300 RAK-02S-0180-ADJ
2705130300 RAK-03S-0180-ADJ
2705140300 RAK-04S-0180-ADJ
2705150400 RAK-05S-0270-ADJ
2705151400 RAK-05D-0090-ADJ
R412022348 RAK-07D-0100
R416005558 ROT ACTUATOR UNIT RAK-07D-0090 + ACC
0822930204 COMPRESSED-AIR CYL TRR-DA-032-0090
0822930205 TRR-DA-032-0180
0822930206 PN-ZYLINDER TRR-DA-032-0360
0822930207 PN-ZYLINDER TRR-DA-032-0180 &
0822931204 PN-ZYLINDER TRR-DA-040-0090
0822931205 PN-ZYLINDER TRR-DA-040-0180
0822931206 PN-ZYLINDER TRR-DA-040-0360
0822931207 COMPRESSED-AIR CYL TRR-DA-040-0360 WITH&
0822932204 PN-ZYLINDER TRR-DA-050-0090
0822932205 PN-ZYLINDER TRR-DA-050-0180
0822932206 PN-ZYLINDER TRR-DA-050-0360
0822932227 PN-ZYLINDER TRR-DA-050-0090-ADJ
0822932228 PN-ZYLINDER TRR-DA-050-0180-ADJ
0822932229 PN-ZYLINDER TRR-DA-050-0360-ADJ
0822933204 PN-ZYLINDER TRR-DA-063-0090
0822933205 PN-ZYLINDER TRR-DA-063-0180
0822933206 PN-ZYLINDER TRR-DA-063-0360
0822933227 COMPRESSED-AIR CYL TRR-DA-063-0090-ADJ
0822933228 PN-ZYLINDER TRR-DA-063-0180-ADJ
0822933229 PN-ZYLINDER TRR-DA-063-0360-ADJ
0822934204 PN-ZYLINDER TRR-DA-080-0090
0822934205 PN-ZYLINDER TRR-DA-080-0180
0822934206 PN-ZYLINDER TRR-DA-080-0360
0822934227 PN-ZYLINDER TRR-DA-080-0090-ADJ
0822934228 PN-ZYLINDER TRR-DA-080-0180-ADJ
0822934229 PN-ZYLINDER TRR-DA-080-0360-ADJ
0822935204 PN-ZYLINDER TRR-DA-100-0090
0822935205 COMPRESSED-AIR CYL TRR-DA-100-0180
0822935206 PN-ZYLINDER TRR-DA-100-0360
0822935227 PN-ZYLINDER TRR-DA-100-0090-ADJ
0822935228 PN-ZYLINDER TRR-DA-100-0180-ADJ
0822935229 PN-ZYLINDER TRR-DA-100-0360-ADJ
1827009736 SEAL KIT TRR-DA-032
1827009737 SEAL KIT TRR-DA-040
1827009738 SEAL KIT TRR-DA-050
1827009739 SEAL KIT TRR-DA-063
1827009740 SEAL KIT TRR-DA-080
1827009741 SEAL KIT TRR-DA-100
R404066280 TRR-DA-050-0020-A113-ANGLE SETTING 2X
R404069209 TRR-DA-040-0360-EXTRA HOLES
R404071153 TRR-DA-063-0360-ADJ-SPEC.PORT POSITION
R404072505 ERSATZTEIL         TRR-063-END COVER
R404072752 TRR-DA-063-0270-A113
R404073208 TRR-DA-080-0360-ADJ-SPEC. PORT POSITION
R424B07480 TRR-RO-080-90D
R424B07865 TRR-D80-72D
R424E22637 PN KIT TRR-AS3-TC08-VA/VIENT

安沃驰AVENTICS气动元件：
气缸和驱动装置：标准气缸、微型气缸、圆形气缸、紧凑型气缸、短行程气缸和薄型气缸、型材气缸、拉杆气缸、气缸阀门单元、无杆气缸、导向气缸、双活塞气缸、旋转驱动装置、波纹管气缸、带有测距传感器的气缸、膜片式气缸、气缸附件、气缸安装件（螺栓、法兰安装件、底脚安装件、U形安装件、后耳环、轴承支架、气缸安装件的螺母、摇动塞固定装置、中间法兰）、活塞杆连接件（柔性耦合连接件、U形接头、万向头、活塞杆延长部分、用于活塞杆的特殊螺母）、模块化密封系统、锁紧单元（夹持单元）、导向单元、工业缓冲器、搬运连接组件、磁接近传感器、位移测量传感器。

阀门和阀门系统：单阀、机械阀、气动阀、电子阀、电磁阀、二位二通换向阀、二位三通换向阀、二位四通换向阀、二位五通换向阀、三位五通换向阀、阀岛、现场总线、电气连接技术（圆形插头、阀连接器、多极插头、带电缆接线盒、桥式连接器）、标准阀和阀系统、压力调节阀、手动式压力调节阀、旋接压力调节阀、精密调压阀、精密过滤器压力调节阀、溢流阀、安全阀、流量控制阀、单向节流阀、节流阀、球阀和截止阀、逻辑阀、单向阀和止回阀、快递排气阀

压缩空气处理：保养单元和元件、气源处理单元二联件、气源处理单元三联件、冷凝水分离器、分气块、截止阀、过滤器、精密的过滤器、活性炭过滤器、喷雾润滑器、油分离器、油雾器、精密油雾器、注油单元、注油阀、精密调压阀、精密过滤器压力调节阀、调压阀、过滤器调压阀、隔膜式干燥机、预过滤器、压力表、气杯、压缩空气容器、油脂和油、润滑油、机油。

真空技术：喷射器、真空发生器、紧凑型真空发生器、真空气夹爪、非接触输送系统、真空附件（真空在线过滤器、备用过滤器、真空蝶式过滤器、气杯、适配器、角接头、流量阀、弹簧推杆、静音器、真空控制设备）、气动夹爪。

传感器：磁接近传感器、位移测量传感器、电子压力传感器、机械式压力传感器、流量监测器、气动接近传感器、电感式接近传感器、速度/计时器、工件位置检测装置、传感器安装件（传感器固定设备、传感器夹持器）、电气连接技术（圆形插头、圆形插座连接器、阀连接器、配有接线盒的电缆线）。

连接技术：气动连接技术、快插接头、带锁紧螺母的螺纹连接件、塑料软管、塑料管夹紧件、压缩空气导轨的T形卡件、软管卡子用于纺织管、支撑套、软管切割机、Y形连接，T形连接、X连接、直通接头、弯头、快速管接头、旋翼连接、连接件附件（封闭螺纹和接头、分气块和分气块条、密封）、静音器，电气连接技术、阀连接器（接线盒）、圆形插头、多芯插头、触桥（桥式连接器、接触桥，带电缆线）。

气缸的基本构造
所谓，气动执行元件，就是采用压缩空气作为动力，驱动机构作直线、摆动和旋转运动的元件。
拿常用的基本型气缸作为例子：
单作用气缸：
活塞仅一侧供气，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
双作用气缸：
气缸活塞两侧都有气压力，来实现前进或后退动作。
气缸的缓冲
但是，气缸也有一个问题，如果不使用缓冲装置，当活塞运动到终端时，特别是行程长、速度快的气缸，活塞撞击端盖的动能就会很大，很容易损坏零件，缩短气缸的寿命。
气缸缓冲设计：
一种液压缓冲，也是简单气缸缓冲的方法：在气缸前端安装液压缓冲器。通过独特的阻尼孔设计，使用矿物油作为介质，来平稳实现从高速轻载到低速重载的转变。特点：从小能量到大能力量的范围都无需调节，可以实现佳的能量吸收。
第二种橡胶缓冲，为了在工厂更紧凑的安装，第二种方法：橡胶缓冲：活塞杆的两端设置了缓冲垫
注意事项：
1）缓冲能力固定不可变，缓冲能力小，多用于小型气缸，防止作动噪音。
2）需要注意橡胶老化而导致变形、剥落等现象。
第三种气缓冲，通过活塞运动时，缓冲套及密封圈共同作用在一侧形成一个封闭的气室/缓冲腔，来实现缓冲。缓冲腔内的气体只能通过缓冲阀排出。当缓冲阀的开度很小时，腔内压力快速上升，该压力对于活塞产生反作用力，从而使活塞减速，直至停止。
注意事项：
1）通过调节缓冲阀的开度，缓冲能力可调。开度越小，缓冲力越大。
2）利用气缸动作时的背压而实现缓冲。气缸背压小。缓冲能力也将变小。在使用时，须注意负载率和气缸速度的控制方法。
磁性开关
它是判断气缸是否运行到位的反馈信号，控制相应的电磁阀完成切换动作。
原理：随活塞移动的磁环靠近或离开开关，开关中的被磁化相互吸引或断开，发出电信号。
特点是不需要在气缸行程两端设置机控阀及其安装架，不需要在活塞杆端设置撞块，所以使用方便，结构紧凑，可靠性高，寿命长，成本低，开关反应时间快，获得了的应用。

气缸的润滑
另外，我们还要说一下润滑，其目的也是减少气缸运动对气缸本身的损害，延长气缸使用寿命。
给油润滑：使用油雾器，将润滑油混入压缩空气输送给气缸。
非给油润滑：仅使用内置润滑脂，不需要再使用油雾器进行供油；避免对食品、药品包装在输送过程中被油粒污染、对某些工业化学颜料的性质影响，或者对检测仪器的精度影响等。目前，大部分厂家已经全面实现了非给油气缸。
注意事项：一旦使用了给油润滑，就需要持续使用。一旦停用，寿命急剧下降。