scara机器人，又名水平多关节机器人，一般有四个自由度，所以有时也称其为四轴机器人，是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。这种结构的机器人反应速度快，比六轴机器人快数倍，适用于平面和垂直方向的自动化作业。

由于scara机器人机身轻便小巧，负载通常较小，相应速度快，所以主要用来代替人工搬去零件、快速分选和精密装配等，在3C行业中尤其适用。

如今广泛应用于塑胶工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域，由于其占地面积小，工作单一不易出现故障，重负定位精度也较其他机器人高出不少，受到越来越多的客户喜爱

通用参数    型号：M1-304-L105

                        负载：额定0.5kg，最大1kg

                        循环时间：0.3s

                        重复定位精度：J1-J2    0.008mm

                                               J4         ±0.01°

                        适用行业：通用行业，任意自动化作业

                        配置：日本进口核心部件

                                         减速机：哈默纳科

                                         伺服系统：松下https://www.bcrobots.com/scara/211.html

轻量紧凑的设计，适用于多夹具，多工件搬运。具备高速及高精度特征