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Compax3单轴伺服驱动器/控制器
概要
Compax3是派克汉尼汾面向全球的伺服驱动器产品，该驱动器系列包括高性的单轴，多轴伺服器，以及液压伺服驱动器。“C3H”系列高功率单轴伺服驱动器和伺服驱动器/控制器可以提供的输出功率从35kVA到110kVA，需要三相400/480VAC的输入电源。

基于可扩展技术的功能，Compax3系列驱动器可以解决多种应用类型 - 从基本模拟转矩/速度和步进/方向控制到具有先进电子CAM控制和PLCopen功能模块的智能驱动器，在符合IEC 61131-3的标准下，还可以使用CoDeSys开发环境进行编程.Compax3系列驱动器支持同步，异步，线性和转矩电机技术，以及多种反馈选项，包括旋转变压器，旋转和线性增量式编码器，单/多圈正弦余弦编码器（EnDat和Hiperface接口）和模拟/数字霍尔传感器。
特征
• 功率输出：21-110VA
• 1个编码器输出/ 1个编码器输入
• 8个数字输入/ 4个数字输出*
• 2个模拟输入（14位）*
• 2个模拟输出（8位）*
• 多个现场总线选项
• 适合安装在控制柜中
• CE + UL / cUL认证
*可通过基于现场总线的扩展IO模块进行扩展
技术概述
技术功能：
• I10T10：驱动器控制方式：速度/转矩控制，脉冲/方向，编码器输入
• I12T11：通过数字I/O端口，RS232/RS485端口进行定位控制，绝对/相对定位，
  对准标记相关定位，电子齿轮，动态定位
• T30：编程环境CoDeSys符合IEC 61131-3
    - PLCopen功能模块
    - IEC 61131-3-标准模块
    - C3-特定的功能模块
• T40：T30功能+电子凸轮功能
• C20：控制器技术，集成运动PLC（Compax3 powerPLmC-C20）

接口/现场总线选项：
• RS232/485
• 以太网
• CANopen
• DeviceNET
• PowerLink
• Profibus
• ProfiNET
• EtherCAT
• HEDA运动总线
主要技术指标
系列 连续电流（A） 峰值电流（Ａ<5s） 电源电压 功率（kVA）
C3S025V2 2.5 5.5 1*230/240VAC 1
C3S063V2 6.3 12.6 2.5
C3S100V2 10 20 3*230/240VAC 4
C3S150V2 15 30 6
C3S015V4 1.5 4.5 3*400/480VAC 1.25
C3S038V4 3.8 9 3.1
C3S075V4 7.5 15 6.2
C3S150V4 15 30 11.5
C3S300V4(1) 30 60 25
 
C3H050V4 50 75 3*400/480VAC 35
C3H090V4 90 135 70
C3H125V4 125 187.5 91
C3H155V4 155 232.5 109
(1)带C4电容器模块
系列 连续电流（A） 峰值电流（Ａ<5s） DC总线电压
C3M050D6 5 10 325…679VDC
C3M100D6 10 20 （额定电压560VDC）
C3M150D6 15 30  
C3M300D6 30 60  

Compax3S    C3S025 C3S063 C3S100 C3S150 C3S015 C3S038 C3S075 C3S150 C3S300
电源电压计设备电流
电源电压 V 1*230/240VAC 3*230/240VAC 3*4000/480VAC
(80...253VAC) (80...253VAC) (80...528VAC)
50...60Hz 50...60Hz 50...60Hz
额定电流输出(rms) A 2.5 6.3 10 15 1.5 3.8 7.5 15 30
峰值电流(<5s) A 5.5 12.6 20 30 4.5 9 15 30 60
额定功率 kVA 1 2.5 4 6 1.25 3.1 6.2 11.5 25
控制电压 V 24VDC±10%,ripple<1Vpp
控制电压电流消耗 A 0.8A(Compax3) (+数字量输出每路0.1A +电机制动器可达1.6A)
再生电阻
直流母线电容 μF 560 1120 780 1170 235 235 470 690 1100
可存储能量 Ws 15@230V 30@230V 21@230V 31@230V 37@230V 37@230V 75@230V 110@230V 176@230V
21@480V 21@480V 42@480V 61@480V 98@480V

Compax3H    C3H050V4 C3H090V4 C3H125V4 C3H155V4
电源电压计设备电流
电源电压 V 3*400/480VAC /(350...528VAC)/ 50...60Hz
额定电流输出(rms) A 50 90 125 155
峰值电流(<5s) A 75 135 187.5 232.5
额定功率 kVA 35 70 91 109
控制电压 V 24VDC±10%,ripple<1Vpp
控制电压电流消耗 A 0.8A(Compax3) (+数字量输出每路0.1A +电机制动器可达1.6A)
再生电阻
直流母线电容 μF 560 1120 780 1170
可存储能量 Ws 602@400V 729@400V 1158@400V 1158@400V
419@480V 507@480V 806@480V 806@480V
Compax3M    C3M050D6 C3M100D6 C3M150D6 C3M300D6
电源电压计设备电流
电源电压 V 325…679VDC/ （额定电压560VDC）
额定电流输出(rms) A 5 10 15 30
峰值电流(<5s) A 10 20 30 60
额定功率 kVA 3.33 6.66 10 20
再生电阻
直流母线电容 μF 110 220 220 440
可存储能量 Ws 18@400V 37@400V 37@400V 74@400V
10@480V 21@480V 21@480V 42@480V
典型型号
额定电流1.5A，峰值电流4.5A：
C3S015V4F10I11T11M00 , C3S015V4F10I11T30M00