概述：
U6-0105是我司最小型号的工业机器人，机身采用铝合金材料一次压铸成型，拥有占地面积小，机身轻盈，响应速度快等特点。适用于在高温、粉尘、潮湿、油雾等恶劣环境保持长期稳定的工作状态。本款型号是已知的国内最小六关节机械手，经过不断改良测试，广泛适用于3C电子、数码、精密零件等轻工业行业
安装方式：地面安装、支架安装，悬挂安装https://www.tamasec.com/six-axis/91.html
技术参数：
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产品技术规格
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型号
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U6-0105/R6-0105
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安装方式
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台面安装/吊顶安装
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运动半径
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500mm
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机构
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多关节型（6个自由度）
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负载
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1KG
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重复定位精度
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±0.02mm
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运动范围
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J1轴
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±180º
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J2轴
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-160º-+80º
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J3轴
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-35º－－+205º
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J4轴
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±270º
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J5轴
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±135º
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J6轴
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±360º
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最大运动速度
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J1轴
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270º/s
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J2轴
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140º/s
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J3轴
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168º/s
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J4轴
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270º/s
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J5轴
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360º/s
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J6轴
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360º/s
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本体重量
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14KG
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防护等级
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IP54
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安装环境
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湿度
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20%~80%RH（无结露）
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温度
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0℃~45℃
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其他
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不可有引火性以及腐蚀性气体、液体，远离电气噪音源
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0105机构尺寸