力士乐比例压力阀放大版VT-VSPA1-1-12，上海韦米机电设备有限公司主营销售产品，原厂原装，质量保障，销售热线：13524123009，在线QQ：2896079243，传真：021-51334670；联系人：雷青。热诚欢迎新老客户咨询购买！

放大器是一种适合于开环比例阀的电子控制单元，导轨安装式，该控制器输出电流与参考信号成比例，而与温度变化及负载阻抗无关。比例电磁铁采用PWM电源，可以减小阀的磁性滞环，提高控制精度。前面板上，装有用于参数设定的调整电位计，用于改善系统性能。该放大器有三种型号，分别用于单电磁铁比例阀、双电磁铁比例阀和有双通道控制的单电磁铁比例阀。每种型号的电子控制单元的大电流和开关频率（PWM）互不相同，可根据使用阀的型号进行选择（PWM）。

力士乐电液比例阀是比例控制系统中的主要功率放大元件,按输入电信号指令连续地成比例地控制液压系统的压办流量等参数。与伺服控制系统中的伺服阀相比,在某些方面还有一定的性能差距(主要性能比较如表1所示),但它显著的优点是抗污染能力强,大大地减少了由污染而造成的工作故障,提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。另一方面比例阀的成本比伺服阀低，结构也简单,已在许多场合获得广泛应用。

比例阀按功能分为三大类
(1)比例压力阀。有溢流阀减压阀,分别有直动和先导两种结构;可连续地或按比例地远程控制其输出油液压力;
(2)比例换向阀。有直动和先导两种结构,直动阀有带位移传感器和不带位移传感器两类。由于使用了比例电磁铁阀芯不仅可以换位，而且换位的行程可以连续地或按比例地变化。因而连通油口间的通流面积也可以连续或按比例地变化。所以比例换向阀不仅能够控制执行元件的方向而且能够控制其速度。因为这个原因比例阀中的比例换向阀应用也普遍;
(3)比例流量阀。有比例调速阀和比例溢流流量控制阀,可连续地或按比例地远程控制其输出流量。
比例阀的输入单元是电-机械转换器,它将输入的电信号转换成机械量转换器有伺服电机和步进电机力马达和力矩马达比例电磁铁等形式。但常用的比例阀大都采用了比例电磁铁，比例电磁铁根据电磁原理设计,能使其产生的机械量(力或力矩和位移)与输入电信号(电流)的大小成比例,再连续地控制液压阀阀芯的位置，进而实现连续地控制液压系统的压力方向和流量。比例电磁铁的结构，它由线圈、衔铁推杆等组成,当有信号输入线圈时,线圈内磁场对衔铁产生作用力,衔铁在磁场中按信号电流的大小和方向成比例连续地运动,再通过固连在一起的销钉带动推杆运动,从而控制滑阀阀芯的运动。应用的比例电磁铁是耐高压直流比例电磁铁。

比例电磁铁的类型按照工作原理主要分为
如下几类:
(1)力控制型
这类电磁铁的行程短，只有1 5mm,输出力与输入电流成正比,常用在比例阀的先导控制级
上:
(2)行程控制型
由力控制型加负载弹簧共同组成，电磁铁输出的力通过弹簧转换成输出位移,输出位移与输入电流成正比，工作行程达3mm,线性好，可以用在直控式比例阀上;
(3)位置调节型
衔铁的位置由传感器检测后,发出一个阀内反馈信号,在阀内进行比较后重新调节衔铁的位置。阀内形成闭环控制,精度高,衔铁的位置与力
无关，精度高的比例阀如德国的博世意大利的阿托斯等都采用这种结构。
比例阀与放大器配套使用放大器采用电流负反馈,设置斜坡信号发生器阶跃函数发生器、PD调节器反向器等,控制升压降压时间或运动加速度及减速度。断电时, 能使阀芯处于安全位置。
比例电磁铁和液压阀组成电液比例阀。由于比例电磁铁可以在不同的电流下得到不同的力(或行程),因此可以无级改变压力、流量。故比例电磁铁是比例阀的关键元件。

(1)比例环节
比例环节也称为无惯性环节,对液压缸或马达，忽略液压油的可压缩性和泄漏,液压缸的流量Q= VA。其中V为活塞速度;A为活塞面积。其传递函数为: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K为比例环节放大系数或增益,表示输入量经过放大K倍后输出。
(2)比例控制系统
比例控制系统根据有无反馈分为开环控制和闭环控制。如比例阀控制液压缸或马达系统可以实现速度位移转速和转矩等的控制。
由于开环控制系统的精度比较低,无级调节系统输入量就可以无级调节系统输出量力速度以及加减速度等。这种控制系统的结构组成简单,系统的输出端和输入端不存在反馈回路,系统输出量对系统输入控制作用没有影响,没有自动纠正偏差的能力,其控制精度主要取决于关键元器件的特性和系统调整精度，所以只能应用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合。开环控制系统一.般不存在所谓稳定性问题。
闭环控制系统(即反馈控制系统)的优点是对内部和外部干扰不敏感，系统工作原理是反馈控制原理或按偏差调整原理。这种控制系统有通
过负反馈控制自动纠正偏差的能力。但反馈带来了系统的稳定性问题，只要系统稳定，闭环控制系统可以保持较高的精度。因此, 目前普遍采用闭环控制系统。

(1)根据用途和被控对象选择比例阀的类型;
(2)正确了解比例阀的动静态指标主要有额定输出流量、起始电流滞环重复精度额定压力损失温飘、响应特性频率特性等;
(3)根据执行器的工作精度要求选择比例阀的精度,内含反馈闭环阀的稳态性动态品质好。如果比例阀的固有特性如滞环非线性等无法使被控系统达到理想的效果时,可以使用软件程序改善系统的性能;
(4)如果选择带先导阀的比例阀，要注意先导阀对油液污染度的要求。-般应符合ISO 18/5标准,并在油路上加装过滤精度为10um以下的进油过滤器;
(5)比例阀的通径应按执行器在高速度时通过的流量来确定,通径选得过大，会使系统的分辨率降低:
(6)比例阀必须使用与之配套的放大器,阀与放大器的距离应尽可能地短。
力士乐比例压力阀放大版VT-VSPA1-1-12，德国REXROTH比例溢流阀放大版

力士乐REXROTH模拟电路放大版，欧洲版制式
力士乐REXROTH比例换向阀和比例压力阀的阀放大器
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力士乐REXROTH模拟电路放大版模块，欧洲版制式
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力士乐REXROTH数字放大版，欧洲版制式
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力士乐REXROTH具有电位置反馈的比例阀的阀放大器
力士乐REXROTH模拟放大版模块
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力士乐REXROTH模拟电路放大版，欧洲版制式
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力士乐REXROTH数字放大版，欧洲版制式
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比例阀是一种具有伺服阀和开关阀某些特点的新型阀。比例阀与伺服阀相比具有能量损耗小，对油液过滤精度要求低，价格适中等优点，因而逐步在国内锻压机械上得到推广应用。
在板料折弯机上应用的比例阀主要是比例溢流阀和比例调速阀。比例溢流阀一般控制板料折弯机的折弯压力；比例调速阀主要用作控制板料折弯机滑块的同步和进深。比例阀在板料折弯机上应用时常与计算机控制技术相结合，成为电液比例控制同步的数控板料折弯机，即液压同步数控板料折弯机。

比例溢流阀的压力控制阀
比例溢流阀的特点是调定的压力与输入电流大小成正比，即输入的电流大，调定的压力高。
当通过计算机键盘输入被折板料的抗拉强度，厚度，长度以及下模V型槽开口宽度后，计算机按折弯力计算公式求得所需折弯力，经数模转换后，通过控制比例溢流阀的电控器，向比例溢流阀输入适当的电流值，从而达到控制折弯力大小的目的。板料折弯机所需小折弯力和允许的大折弯力要与比例溢流阀的压力特征曲线相对应，并且使调定的压力稍大于所需折弯力，以利于板料的顺利折弯。
比例溢流阀的压力控制一般为开环，如接入压力传感器，可进行闭环控制。

比例调速阀的同步控制
比例调速阀的特点是调定的流量与输入电流大小成比例。即输入电流大，调定的流量也大。板料折弯机在负载或者偏载工况下，要求滑块在工作速度折弯工件时，始终与工作台保持平行运动，称为同步。采用计算机控制的电液比例同步控制系统由工业控制微型计算机，光栅检测装置，比例调速阀等器件组成。