ABBIC697MDL251低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。 [8] 
正弦脉宽调制(SPWM)控制方式
其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出转矩减小更多型号：
6ES5318-8MA12模块
NI 188513E-01L采集卡
6ES7153-2BA02-0XB0模块
3BSE022362R1模块
ATV71HD37N4变频器
2098-DSD-HV150-SE驱动器
2711P-T12C15D1触摸屏
1746-NT8模块
RDCU-02C控制单元
1394C-SJT-10A伺服控制器
2094-BC01-M01-S驱动器
安川SGDH-10DE-OY驱动
6FC5500-0AA11-1AA0显示屏
6GK5204-2BB00-2AA3交换机
6SN1118-0NK01-0AA1驱动卡