ABBIC697BEM713RR它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到。更多型号：
6ES7 216-2BD23-0XB0模块
6ES7 232-0HD22-0XA0模块
6ES7 231-0HF22-0XA0模块
6ES7 223-1PH22-0XA0模块
C98 043-A7002-L4励磁板
6SE7035-1EJ84-1JC1板卡
1786-BNC接头
1794-PS3模块
1786-RPCD模块
1756-ENBT模块
1756-L63控制模块
1756-PA75模块
6SL3054-0EF01-1BA0扩展卡
ATV312HU22M2变频器
TWDLMDA20DRT模块
XBT-P021010触摸屏
6ES7331-7PF01-0AB0模块
6ES7 953-8LG11-0AA0存储卡
6SE6400-0BE00-0AA1操作面板