青岛德林科姆电子科技有限公司

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力传感器新方向——静电电容式六轴力传感器

发布时间:2016-04-22 10:18 来源:自动化要闻 类型: 人浏览
关键字:

机器人 力传感器

导读:

WACOH-TECH力传感器在日本市场占有率达70%以上,已广泛应用于FANUC、DENSO、KUKA、那智不二越、川崎重工等机器人集成项目。此外,清华大学、北京航空航天大学、北华大学等高校和科研院所的研发项目中也已投入使用。

WACOH-TECH力传感器在日本市场占有率达70%以上,已广泛应用于FANUCDENSOKUKA、那智不二越、川崎重工等机器人集成项目。此外,清华大学、北京航空航天大学、北华大学等高校和科研院所的研发项目中也已投入使用。

 

DynPick WEF-6A系列静电电容式 六轴力传感器

WACOH DynPick WEF-6A系列传感器区别于传统的应变片式力传感器,采用静电电容式结构,可以同时检测3方向力(Fx,Fy,Fz)和3方向力矩(Mx,My,Mz)。产品内置32MCU,可以直接使用,无需常见应变片式压力传感器所需的放大器等外接设备。另外,传感器内部还采用了过保护结构,保证在过载的情况下保护传感器的结构不会遭到破坏。WEF-6A系列可以对应较多的应用场景,产品标配防尘防水(保护等级IP65),具备很高的通用性和可靠性。

重要特征

?  同时检测3方向力(Fx,Fy,Fz)和3方向力矩(Mx,My,Mz);

?  他轴灵敏度补正、温度不正,过载保护结构;

?  内置32MCU,无需外接放大器等外接设备即可直接使用;

常见系统搭配

案例构成I(适用于高校、科研院所等研究领域)

系统已包括力传感器(5V),RS422USB数据线,仅需提供PC或笔记本电脑即可使用。

案例构成II(适用于FANUCDENSOKUKA、那智不二越、川崎重工等主流工业机器人品牌)

系统已包括力传感器(24V),数据线(CWE-6AR5(24)-DI),DA转换器,客户需提供24V稳压电源,通过AD扩展板与机器人连接。

应用领域

工业领域:工业机器人的力觉控制、操作力的管理、打磨、抛光、产品测试、压装、机器人装配等行业应用及工程应用;

研究领域:仿生机器人,康复机器人,以及医疗设备研发、测试等其他不同的应用中。

 

规格参数

参数(Typ)

备注

型号

WEF-6A-200-4

WEF-6A500-10

WEF-6A1000-30

电源电压

DC5V or DC24V

可选择

额定载荷

Fx,y,z:200N/Mx,y,z:4Nm

Fx,y,z:500N/Mx,y,z:10Nm

Fx,y,z:1000N/Mx,y,z:30Nm

输出信号

RS422(可选择转接器将RS422转换为Ethernet输出、USB输出、模拟输出)

需另行选配转接器

工作电流

200mA以下(5V)/100mA以下(24V)

使用温度范围

0~50

避免结霜

温度特性

0.2%FS/

线性度

3%FS以下

迟滞

3%FS以下

横向灵敏度

5%FS以下

外形尺寸

??80×??32.5????

??80×??32.5????

??90×??40????

保护等级

IP65

符合EMC指令

Emission:EN61000-6-4(工业环境)/Immunity:EN61000-6-2(工业环境)

DC24V

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