CTS7 231-7TD32:隔离型,4路J/K型热电偶输入模块,集成智能温控PID算法;CTS7 231-7TF32:隔离型,8路J/K型热电偶输入模块,集成智能温控PID算法。16位采样精度,采用硬件滤波技术,PID控制输出可以是PWM或模拟量,双极性输出,可以控制加热和冷却。
订货号:CTS7 231-7TD32/CTS7 231-7TF32
规 格:4AI×TC PID/8AI×TC PID
主要特性
订货数据
规格参数
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订货号
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TrustPLC CTSC-200 EM231热电偶PID模块,4AI×TC PID
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CTS7 231-7TD32
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TrustPLC CTSC-200 EM231热电偶PID模块,8AI×TC PID
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CTS7 231-7TF32
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功能特性:
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总线、电源、通道间全隔离,可靠性高,抗干扰能力强
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16位采样精度,采用硬件滤波技术,测量值更加准确稳定
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供电电源有反接保护和浪涌吸收功能,适用于恶劣的工业环境
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集成先进的模糊逻辑控制算法,不占CPU资源,无需编程即可实现准确的温度控制,动态性能好
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PID控制输出可以是PWM或模拟量,双极性输出,可以控制加热和冷却
使用规范
规格参数
特性
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EM231 4AI×TC PID
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EM231 8AI×TC PID
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物理特性
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尺寸(宽×高×深)
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71.2×80×62mm
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71.2×80×62mm
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功耗
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1.8W
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1.8W
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电源损耗
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+5V DC消耗电流
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54 mA
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54 mA
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L+
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34 mA
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39 mA
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L+线圈电压范围
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20.4~28.8V DC
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LED灯指示
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24V DC电源供电良好ON=无错,OFF=无24V DC电源,SF:ON=模块故障,闪烁=输入信号错误,OFF=无错
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模拟量输入特性
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输入类型
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悬浮型热电偶
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输入范围
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K型热电偶
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输入点数
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4
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8
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隔离
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现场至逻辑
现场至24V DC
24V到逻辑
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500V AC
500V AC
500V AC
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共模输入范围
(输入通道至输入通道)
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120V AC
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共模抑制
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>120dB@120V AC
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输入分辨率
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温度 电压
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0.1℃/0.1℉
15位加符号位
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测量原理
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Sigma-Delta
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模块更新时间(所有通道)
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425ms
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825ms
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到传感器的导线长度
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最大100米
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导线回路电阻
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最大100Ω
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噪声抑制
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85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz
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数据字格式
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电压:-27648至+27648
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输入阻抗
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>1MΩ
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最大输入电压
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30V DC
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分辨率
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15位+符号位
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输入滤波衰减
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-3dB@ 21kHz
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基本误差
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0.1% FS(电压)
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重复性
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0.05% FS
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冷接点误差
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±1.5℃
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诊断程序
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LED:EXTF,SF
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PID特性
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PID算法
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PID+FUZZY参数自调整
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采样时间
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1秒
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输出最小脉宽
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10ms
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PID类型
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P、PI、PD、PID型
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PID输出类型
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模拟量或PWM脉宽控制
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PID输出极性
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双极或单极
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PID地址与参数配置
配置设置:
PID地址计算公式
地址名称
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计算公式
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备注
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PID参数地址
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A=(2048+S*256)+16*C
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S为模块所在的槽号(范围:0~6)
C为通道号, 231-7TF为0~7,231-7TD为0~3
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PID正向脉冲输出地址
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X=(2048+S*256)+12
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PID负向脉冲输出地址
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Y=(2048+S*256)+13
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PID参数输出部分(模块到CPU)
内容
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地址
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数值设置范围
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实际对应数值
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实际温度
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VW A
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-2000~13000
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-200~1300度
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状态字
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VW A+2
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PID模拟量输出
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VW A+4
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-32000~32000
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PID参数输入部分(CPU到模块)
内容
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地址
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数值设置范围
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实际对应数值
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设定温度
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VW A+128
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-2000~13000
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-200~1300度
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控制字节
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VB A+130位等于0时
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VB A+130位等于1时
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V( A+130).0
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PID不运行,没输出
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PID运行
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V( A+130).1
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积分一直起作用,比例系数Kp不自动调整
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积分分离及比例系数自动调整
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V( A+130).2
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PID单极输出,0~32000
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PID双极输出,-32000~32000,具有加热和冷却功能
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V( A+130).3
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未使用
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V( A+130).4
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积分起作用
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积分不起作用
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V( A+130).5
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微分起作用
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微分不起作用
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V( A+130).6
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实际温度值滤波,抗干抗更强
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实际温度值不滤波
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PID脉冲输出周期设定
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VW A+132
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1~255
|
1~255秒
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Kp(比例系数)
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VW A+134
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0~9999
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0~999.9
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Ti(积分时间)
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VW A+136
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0~3600
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0~3600秒
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Td(微分时间)
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VW A+138
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0~3600
|
0~3600秒
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正向脉冲输出地址
0通道脉冲输出
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V X.0
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1通道脉冲输出
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V X.1
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2通道脉冲输出
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V X.2
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3通道脉冲输出
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V X.3
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4通道脉冲输出
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V X.4
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5通道脉冲输出
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V X.5
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6通道脉冲输出
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V X.6
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7通道脉冲输出
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V X.7
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负向脉冲输出地址
0通道脉冲输出
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V Y.0
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1通道脉冲输出
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V Y.1
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2通道脉冲输出
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V Y.2
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3通道脉冲输出
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V Y.3
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4通道脉冲输出
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V Y.4
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5通道脉冲输出
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V Y.5
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6通道脉冲输出
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V Y.6
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7通道脉冲输出
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V Y.7
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应用举例
计算第二个扩展模块上的231-7TF的最后一个PID回路的地址。
首先计算地址:
S=1,C=7
A =2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416
X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316
Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317
然后根据以下参数地址说明设定或读出参数内容:
VW2544 //设定温度
VB2546 //控制字(参数自调整、双极输出)
VW2548 //脉冲输出周期
VW2550 //Kp比例系数
VW2552 //Ti积分时间(秒)
VW2554 //Td微分时间(秒)
VW2416 //实际温度
VW2418 //状态字
VW2420 //PID模拟量输出
V2316.7 //正向脉冲输出
V2317.7 //负向脉冲输出
为了保证PID模块能正常使用,编写其他程序块时请一定不要使用您所用的PID模块占用的V存储区。
模块在第0号插槽所占用的地址为:VW2048到 VW2298
模块在第1号插槽所占用的地址为:VW2304到 VW2554
模块在第2号插槽所占用的地址为:VW2560到 VW2810
模块在第3号插槽所占用的地址为:VW2816到 VW3066
模块在第4号插槽所占用的地址为:VW3072到 VW3322
模块在第5号插槽所占用的地址为:VW3328到 VW3578
模块在第6号插槽所占用的地址为:VW3584到 VW3834
可调用EM231 PID专用的参数配置程序库
参数配置LADDER图如下:
尺寸图:
接线图:
样本/手册/软件