引言
美丽耀眼的“水钻”!让我变身的就是它......
合信高速EtherCAT总线控制的
水钻全自动磨抛设备
工艺流程及控制要点 各个工位同时工作,通过传送机构在工位间移送夹有珠子的夹具; 工艺流程图: 机器的产量取决于夹具的长度、耗时最长的工位、以及传送机构的速度。 控制要点: 传统方案 【PLC+步进电机的脉冲控制方案】 在这种多达18轴的应用场合,通常采用几个PLC分段控制,系统结构复杂,接线复杂,程序碎片化,后续组网困难,较难实现工业4.0要求。 合信方案 【高速EtherCAT总线控制+MICO远程方案】 方案框图: 合信方案优势 ① 合信CTH300系列中大型PLC,程序空间数据空间大,扩展能力强,处理器扫描速度快; ② 对于水钻大点数多轴数的系统来说,合信方案一个程序就行,结构简单清晰; ③ 高速EtherCAT总线控制方案,接线简洁,控制精度高,速率快,响应实时; ④ 合信中型PLC带以太网接口,支持现场组网控制,也能通过合信MICO实现远程控制,可实现工业4.0; ⑤ 定制水钻专用伺服固件,S曲线运行时齿轮噪音小,速度曲线平滑,可以节约电能;
各个工位同时工作,通过传送机构在工位间移送夹有珠子的夹具;
工艺流程图:
机器的产量取决于夹具的长度、耗时最长的工位、以及传送机构的速度。
控制要点:
传统方案
【PLC+步进电机的脉冲控制方案】
合信方案
【高速EtherCAT总线控制+MICO远程方案】
方案框图:
① 合信CTH300系列中大型PLC,程序空间数据空间大,扩展能力强,处理器扫描速度快;
② 对于水钻大点数多轴数的系统来说,合信方案一个程序就行,结构简单清晰;
③ 高速EtherCAT总线控制方案,接线简洁,控制精度高,速率快,响应实时;
④ 合信中型PLC带以太网接口,支持现场组网控制,也能通过合信MICO实现远程控制,可实现工业4.0;
⑤ 定制水钻专用伺服固件,S曲线运行时齿轮噪音小,速度曲线平滑,可以节约电能;
后记
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