通用运动控制器

技术特点:
 · 采用高性能DSP和FPGA 技术 
 · 每个控制器可控制8个伺服电机
  · 可编程伺服采样周期，四轴最小伺服周期为200微秒，单轴点位运动最小伺服周期为25微秒 
 · 运动方式：点位运动、直线插补、圆弧插补、速度控制、手脉运动、电子齿轮等可编程梯形曲线和S曲线规划，在线刷新运动控制参数 
 · 所有位置寄存器和参数寄存器均为32位长度 
 · 硬件捕获原点和编码器Index信号，实现高精度位置锁存 
 · 可设置跟随误差极限、加速度极限、控制输出极限等，保证控制安全可靠 
 · PID（比例-积分-微分）数字滤波器，带速度和加速度前馈，带积分限值和偏差补偿
  · 用户可定义坐标系，便于编程 
 · 8轴联动的坐标系运动
  · 循环程序缓冲区存储用户运动信息，提高通讯效率
  · 可编程中断事件：外部输入中断、事件中断
  · 内部EEPROM, 便于Firmware 更新和参数固化
  · Windows 98/2000/NT设备驱动程序，DOS环境C和C++函数库 
 · 位置：32位数（±21.5亿个脉冲，手脉运动方式或开环矢量电压控制下无限制） 
 · 速度：对于伺服电机可达800万脉冲／秒 
 · 加速度：可达1600万脉冲／秒／秒
  · 板内循环缓冲区存储空间为4K字（可扩展到256K字）8K非易失RAM供用户使用
  · 1路探针输入可同时锁存4轴位置 
 · 每轴1路原点锁存信号 
 · 1路Index锁存信号 
 · 标准ISA/PC104总线 
 · 标准PCI总线 
 · 通过标准网络接口实现Stand-alone（可选）

  输入输出:
 · 8路控制输出，提供16位分辨率±10V模拟电压控制信号 
 · 8路四倍频增量编码器输入，作为各轴反馈信号输入
  · 4路四倍频增量编码器输入，作为辅助编码器输入 
 · 编码器采样频率可达8MHz 
 · 2路变频器控制DA输出。 
 · 8路主轴转速编码器信号，分辨率8位，最高输入频率8MHZ。
  · 37路光电隔离通用输入，2路光电隔离通用输出 
 · 提供串行IO接口，可扩展IO模块128个（选件）