2021工博会安川展品前瞻（机器人篇）

通过数字化解决方案，创造新的附加价值

利用AI学习功能不断训练机器人，通过YCP收集数据，自主分析，实现高效拣选作业。

①使用SCARA(型号：MOTOMAN-SOC400)，实现高级别动作速度，提高生产力。

②六轴机械手（型号：MOTOMAN-GP4），倒挂安装节省空间。全轴IP67标准，提高耐环境性能。

③根据机器学习训练模型（通过YCP收集数据），自主分析，实现自律拣选作业。

④使用机器人自带传感装置，不依赖视觉，实现精准拣选作业。

MOTOMAN-GP4（左）和MOTOMAN-SOC400（右）

打造面向智能制造的AIoT人才培养平台

机器人模拟多种作业用途的场景提供给用户学习，能够自定义显示运行的数据。

①使用安川最新的六轴机械手（型号：MOTOMAN-GP4），能够实现紧凑布局下的高速作业。

②利用安川的YCP软件能够自动采集机器人及周边设备的运行状况，并对分析得到的数据进行相应的诊断预测。

③通过二次开发软件Motoplus与仿真软件的扩展功能模块YPL，不仅能够实现由外部设备控制机器人动作并实时修正运动轨迹，还能自动规划避开障碍物的运动轨迹。

MOTOMAN-GP4

实现人机零距离、简易安装的安全卫生食品加工产线

协作机器人自动清洗水果。

①使用了协作机器人，安全性高，可不设置安全围栏。

②机器人达到IP67的防护等级，可搭配多种工具，能在水下工作。

③机器人表面采用电镀工艺，内部采用食品级润滑脂，可用于食品加工。

MOTOMAN-HC10DTF

搭载弧焊自动诊断功能，实现弧焊管理更简易化

六轴机械手（型号：MOTOMAN-AR1440）搭载X350铝焊套装完成铝制工件的焊接，通过YASKAWA Cockpit软件进行焊接数据分析，实现焊接异常时的诊断、分析和生产改善。

①内置焊枪电缆的中空手臂构造，减少了对动作的干涉，1根供电电缆维护简单，具有优异的耐环境手腕构造。

②焊机具有新EAGL工法，采用新型伺服马达∑-7实现焊接的高速响应性，焊接稳定性提高。

③YASKAWA Cockpit软件自动收集弧焊相关数据，利用焊接数据进行分析、学习，能更好地配合现场作业人员分析异常发生时的倾向和要因，并对焊接条件以及工艺进行改良，实现更加优良的产品品控。

MOTOMAN-AR1440