这种内置轴控制器采用开放式接口，广泛兼容基于以太网的实时通讯协议 SERCOS III、EtherCAT 和 VARAN，并简化了自动化实现的过程。
这款新颖的内置轴控制器作为力士乐可精细升级型自动化套件中的一件新品，首次亮相于2011汉诺威工业博览会。这款单轴运动控制器采用开放式接口，广泛兼容基于以太网的实时通讯协议 SERCOS III、EtherCAT 和 VARAN，并配备同类最佳的液压控制器，因而简化了自动化实现的过程。在工程设计方面，IndraWorks 还为液压功能量身定制了一套控制器对话项和参数设定值。
这套分散式控制部件融入了专为设备稳健运行而优化的电子控制器（包括软件、压力传感器和NG 10控制阀平台），因而设备安装取消了原来的电气柜。这样，就能以分散方式构成控制回路，明显减少了电缆布线。通过多端口以太网接口，这些运动控制器在完成高精度实时运动控制任务的同时，还可最大限度确保数据流的透明性和一致性；此外，这种控制器还支持开环和闭环运行方式。
在升级后的这套控制器软件中，力士乐广泛集成了各类电液控制器方面的应用知识，包括机床、压机、塑料机械、木材加工机械、造纸机械和其它应用系统。这款同类最佳的控制器可以实现位置、pQ、压力、压差和体积流量的调节，加速液压控制功能的实现过程。采用优化后的算法和特性曲线，就能更灵活而自由地调节相关的函数以适应新的应用要求。在设备的设计、试运行、参数设置和故障诊断方面，力士乐 IndraWorks 工程设计环境具有兼容的软件工具和协调一致的结构，因而简化了各类传动与控制技术的整体工程设计流程。
有了 pQ 控制器，用户就能通过开环和闭环控制算法顺利地控制压力、压差及流量。用户可以借助于内置的压力传感器，测量压差并设置实时流量控制值，而不必添加其它压力补偿器和外置传感器。在轴的控制方面，分散式电子控制单元可以评估传感-检测环节的读数（最多可连接2只模拟传感器、以及带一套绝对值编码器的位置测量系统SSI）。由于这种控制器可以处理数字量和模拟量，因而大大提升了灵活性。新的型式则有力补充了经过验证的力士乐IAC-P 和 IAC-R 系列，从而可通过PROFIBUS 和 CANBus 的现场总线接口，与更高层级的控制系统进行通讯。