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基于RRT搜索算法的六自由度机械臂避障路径规划*-应用案例-...

2013年1月23日 传统的路径规划规划算法有栅格法,人工势场法,遗传算法,蚁群算法优化算法,启发式搜索法等。三维空间中,栅格法的栅格划分对路径规划影响很大,复杂度明显提高,以...
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