P系列高精度伺服
功率范围：0.4KW~1KW/单相220V（-15%~+10%）
1KW~3KW/三相220V（-15%~+10%）
控制方式：IPM:PWM正弦波驱动
速度控制范围：1：5000 速度频率响应：1.2KHz
过载能力：300% 过载5秒
编码器信号分频输出：分频设定16~10000（pulse/rev），脉冲输出A相，B相，Z相
保护功能：超速保护，主电源过压欠压保护，过流保护，过载保护，制动异常提示，编码器异常提示，位置超差报警
位置控制方式：输入脉冲形式：“脉冲+方向”，“CW/CCW脉冲”，“A、B两相正交脉冲”
输入脉冲频率：差动驱动最大1MHz，集电极开路最大200KHz
速度控制方式：模拟电压输入：输入电压DC正负10V（正指令时电机正转），输入阻抗约7KΩ，电路时间参数45us
多段速度指令：使用DI1、DI2、DI3、DI4信号组合实现多段速度选择