SmartServo结构,控制工业机器人和其它高性能多轴伺服驱动器,并可减少运动控制成本。
基于一个广泛的运动学解决方案和运动运算法则基础,使得Adept SmartMotion成为工业行业中功能最强大的遥控设备和机械控制器。通过平衡分布式的处理电源,客户在减少成本的情况下,将很大地提高循环周期和位置精度。
同紧密集成的AdeptVision sAVI指引选项结合起来,Adept SmartMotion系统能满足最苛刻的运动控制需求。具有几个高级伺服控制特性,例如线性和后冲补偿,正交补偿,分离轴驱动和自适应伺服系统。
新的Adept SmartMotion系统和Adept SmartServo构架使用FireWire-based (IEEE-1394)高速控制总线,它取代数百个配线和连接器,仅仅使用一根电缆,这样减少了成本,增大了可靠性,简化安装。