中国科学院科研人员研制出了管道清洁机器人系统，功能达到了国外同类装置水平，但成本却相对较低。以该技术制造的空调通风管道清洁机器人，成本仅为国外同类机器人的一半左右。
近年来，随着我国城市建设的迅速发展，使用的空调通风设备日益增多，保持空调清洁成为了困扰很多城市特别是高层建筑的突出问题。记者从中科院兰州分院科技合作处了解到，目前，对于空调通风管道的清洁，国内尚没有合适的自动化工具，而采用人工清洁的方式危险性大、劳动量大、工作效率低，且清理期间产生的粉尘极易对工人身体造成危害。管道清洁机器人，是可以替代人工成功解决空调通风管道清洁的有效途径。据介绍，目前，中国科学院研发的清洁机器人样机是根据400毫米×400毫米和500毫米×500毫米空调通风管道设计的，具有在管道中行走、对管道内污染情况进行观察和对污染物进行清洁的功能。中国科学院兰州分院科技合作处工作人员介绍，国内自主研发的这种清洁机器人具有在管道内前进、后退和转弯等功能，行走速度在每分钟0.5米到1米之间；清洁系统主要是安装在机器人上、可在管道外部控制的清洁动力刷；电缆长度超过30米，不易损害，能够满足基本需要。
实验数据表明，使用国内自主研发的清洁机器人清理管道，管道的清洁程度可以达到国外同类装置水平。同国外同类装置相比，该机器人具有尺寸小、成本低、行动灵活、操作可靠、清洁效率高和应用领域广等特点，并且在移动机构的驱动系统、主动控制臂系统、照明系统和清洁系统的设计上均有创新。