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美国研制出无人机语音控制系统

发布时间:2004-11-13 来源:中国自动化网 类型:企业资讯 人浏览
关键字:

语音控制系统

导  读:

    麻省理工学院的航空学研究人员,开发出了一种载人飞机与无人驾驶飞机之间的遥控指挥系统,载人飞机上的飞行员可以利用该系统用语音对另一架无人驾驶飞机进行指挥。在飞行试验中,无人驾驶飞行器(UAV)对突然改变计划的指令作出了实时反应,在飞往目的地途中避开了突然出现的威胁。

   正在麻省理工学院就读的波音公司飞机飞行控制工程师马里奥·瓦伦蒂说:“这个系统使飞行员能够与UAV进行更高水平的交流———不仅局限于‘向左转、向右转’,还可以是‘飞往这个区域,完成这项工作’等。飞行员基本上将UAV当成僚机驾驶员来对待。”设计这一新型指挥系统的目的是应对多变的战斗环境。例如,飞行员可能接到命令要求他采集位于未知领域的敌营照片。为了避免危险,该飞行员可能安排附近的UAV去完成这项任务。UAV领命前往敌营,一路上避开那些已知的危险(如禁飞区)和突然出现的危险(如突然遭遇的导弹阵雷达波),与此同时,不断就其行动与在更高区域和更安全距离飞行的另一架飞机上的飞行员进行联络。在今年6月于爱德华兹空军基地进行的飞行试验中,该指挥系统表现得完美无暇。这得益于三方面的因素。首先,研究组与一家专门从事语言技术的软件公司合作开发出了一种自然语言界面,通过该界面,两架飞机可以交流和协调它们的行动。该界面能将飞行员的人类语言和UAV的机器语言进行互译。其次,瓦伦蒂设计出了一个任务调度程序,该程序对载人飞机上不断变化的任务数据进行跟踪,并将之转换成UAV能够执行的任务。第三个因素是该调度程序中所包含的安全轨道计划算法。该算法的基础是复合整数线性程序,一种最初为进行作战行动研究而开发的优化程序。

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