轴角编码器是一种用于测量角度的装置。一谈到角度测量，大家立刻会想到有光电式、光栅式、磁电式等，然而还有一种性能更好的角度测量方式即自整角机/旋转变压器测量方式，可能被大家忽略了。
自整角机∕旋转变压器以前主要用于要求高精度、高可靠性的场所，如航空、航天、船舶、兵器、雷达、通讯等领域。而它们在其它领域没有得到很好推广，是因为它输出的是三相交流信号，必须经过后面的数字处理，把角度信号变成数字量才能进入计算机或其它设备，而这种数字处理部分比较复杂，通常成本较高，所以限制了它们在其它领域的应用。为此，北京飞博尔公司经过多年的潜心研究，终于攻克了多项难关，取消了传统的SCOT变压器和SD变换器，采用更新、更先进的方法解算出角度，降低了成本，生产出FB9xx一系列角位变送模块，使自整角机/旋转变压器这样高可靠性的角度测量方式方便的用于工商业测量的各个领域中，为用户提供了一条高精度、高可靠的角位测量方法。
同其它角度测量方法相比，自整角机∕旋转变压器用于角度测量具有明显的优势。
⑴、从性能上看：因为数据处理与检测元件完全分离，并且可以相距很远，而检测元件内只有两个线圈，没有任何电路，所以它的抗振性、耐温性、抗腐蚀性、抗灰尘及油污、及抗干扰性等方面都具有很好的性能。而光电式、光栅式、磁电式由于传感器内部集成了处理电路，其受振动、温度、腐蚀性气体、灰尘及油污的影响较大，并且光电式还受到光源的寿命影响，其抗干扰性能也不如自整角机和旋转变压器。
⑵、从使用上看：安装尺寸选择空间大，可以从直径20mm～80mm都有，并且外形尺寸不受分辨率的影响；传感器与数据处理部分只需5条连线，免去码盘10～20几条连线的麻烦；传感器没有绝对零位，任何位置都可以作为零位进行测量，免去了调整传感器零位的麻烦；很高的测量能力，可以测量高达三万圈。
⑶、从测量精度上看：FB9xx系列角位变送器，单圈分辨率可以从8位～16位（即将360度分为256～65536份）；跟踪速度可以达到6000转/分（对400Hz传感器而言）。
⑷、从功能上看：FB900C具有角度和位置变换功能，用户可以对它进行编程，有4～20mA输出、RS232C或RS485输出；FB900P具有20位并行口角度输出，方便的同PLC或其它设备相连；FB900D具有RS232C或RS485输出，通讯参数用户可以设定。
综上所述，FB9xx系列角位变送模块同自整角机∕旋转变压器（发送机）组合，构成一种全新的、高可靠的、低成本的角位测量方案。