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双脚步行机器人的专用鞋

发布时间:2004-12-29 来源:中国自动化网 类型:行业资讯 人浏览
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机器人 专用鞋

导  读:

  日本美津浓公司为开发双脚步行机器人的专用鞋,对机器人脚底的受力状况进行了测定,并向媒体首次公开了测定的情况。

  据日本《富士产经商报》报道,该公司有一种为田径运动员等制作专用鞋专门开发的测定器,机器人用的鞋也是用这个测定器测定的。机器人只要在测定器上行走,测定器就会测出脚底承受压力的分布情况、受力的方向等,还能用高性能照相机拍下机器人步行时的身体平衡情况。基于这些数据,决定鞋内使用何种材料以及材料的形状等。双腿走路机器人脚底材质坚硬,而且基本上是平的,所以马达和轴承等脚部转动的部件容易损坏,步行也不是很稳,这是一个课题。因此,美津浓公司同机器人的专业厂家zmp从去年10月起开始联合开发机器人专用鞋。样鞋是用橡胶制的,增加了步行的稳定性,也提高了螺丝钉的稳固性和轴承的耐久性等。zmp准备在年底出售双脚步行机器人“Nuvo”,届时也将完成机器人专用鞋的开发。美津浓公司表示,通过对机器人专用鞋的研究,今后公司将可以开发出新的运动鞋。 

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