2005年1月20日，经过山东省聊城大学理工学院
机器人课题攻关组3个月的紧张工作，名为“水娃”的机器人正式亮相。
据悉，“水娃”由该大学理工学院02级学生满孝旭等人共同研制。其“骨骼”由钢管和轴承组成，铁皮“皮肤”，“大脑”是单片机，“脚”是两个轮子，可以双腿并行向前（向后）滑行，也可以分腿向前（向后）走，通过脚上的
传感器可以检测前（后）方的障碍物，并自动绕行。它的双臂可以自由摆动并可以自由伸屈，右手可以夹住东西或晃动小旗。没有电了，“水娃”会把左手伸向电源自动充电。通过编程控制，“水娃”的头可以自由摆动，并能“唱”出事先录制的歌曲，遇见人会主动问好，说话时，口型还会随声音大小变化。