华声报讯：4月2日，国家“863”智能机器人主题在沈阳召开课题验收会，对中国科学院沈阳自动化所承担的“宜人化双臂操作型服务机器人”、“特种机器人共性关键技术研究”、“面向先进制造的纳米操作机器人技术研究”、“可重构星球检测机器人的研究”等课题进行了验收。
[B]宜人化双臂操作型服务机器人研制成功[/B]
据中科院网站消息，验收专家们认为：该项目研制出具有自主知识产权的双臂操作型服务机器人功能样机，样机的主要技术指标基本达到了合同规定的要求。课题组对服务机器人手臂机构、腰部机构、嵌入式分布控制系统结构设计、基于多传感器的系统集成技术、人机交互技术等方面进行了深入的研究。课题组在冗余度机器人运动控制的实现方法、噪音环境下的精确语音识别技术以及复杂背景与光线环境下的图象识别及视觉定位、伺服技术方面进行了有益的探索。课题组基本完成了合同规定的任务，同意通过验收。
[B]特种机器人共性关键技术课题结题[/B]
验收专家组认为：该课题在国内机器人和先进制造技术领域率先建立的刊物和数据库体系，及时报导国内外最新机器人技术文献信息、业界热点问题和发展动向，立足主题、面向全国建立了比较好的文献信息支撑环境，并以快捷便利的方式为科研人员和有关领导提供研发和决策信息。已经成为为中国机器人研究与生产提供技术信息服务的主要文献来源，并取得较好的效果。课题组组织撰写的“关于‘十一·五’研究课题的几点思考”、“关于国外机器人技术发展新态势的几点认识与思考”等7篇专题研究报告对国内外机器人和先进制造技术领域的最新发展态势进行了研究分析，并就中国相应技术的研究和发展提出了建议，具有较高的参考价值。课题组完成了合同规定的任务，并有部分内容超额完成，同意通过验收
[B]纳米操作机器人研究取得进展[/B]
验收专家们认为：该项目在研究基于PZT纳米运动学非线性补偿技术、基于VR的纳米操作实时视觉信息获取与显示技术和基于环境或标志信息的位置反馈和力反映人机交互式控制方法的基础上，研制出具有自主知识产权的纳米尺度上操作的机器人系统样机，指标达到了合同规定的要求。课题组采用所研制纳米微操作机器人系统，进行了纳米操作系统技术、纳观力与运动建模方法、纳米运动学与动力学控制方法、传感器信息处理与反馈控制方法等方面的研究。实现了纳米尺度下的可控、可观测操作。课题组开展了基于AFM和力/视觉反馈控制的人机交互模式的纳米操作方法、基于力学模型和传感信息的实时三维纳观力的获取与感知方法和纳米尺度下的动力学与运动学建模及相关理论等关键技术的研究，具有创新性。课题组完成了合同规定的任务，同意通过验收。
[B]可重构星球检测机器人的研究取得进展[/B]
验收组专家们认为：本项目研制出具有自主知识产权的可重构机器人功能样机5台，样机的主要技术指标达到了合同规定的要求。课题组对可重构机器人分布式控制方法、无线遥控与局部自主相结合的控制方法进行了深入研究，子机器人之间可以相互对接和协调运动。课题组基于轮手一体化的设计思想，研制出可重构机器人移动机构，既可独立运动、跨越障碍物，又可以站立进行抓取作业，具有创新性。为面向应用的可重构星球探测机器人作业系统提供了技术储备。课题组完成了合同规定的任务，同意通过验收。