整个
PLC程序包括主程序、初始化程序和中断周用程序部分。主程序完成对2个中断子程序的周用，从而实现对2个速度的调控；初始化程序包括通过对相关数据单元的设置完成与变频器的RS—485通信、对功能设置变量的初始化、定义参数值、溢出值和对参考值进行设定；中断程序是整个
控制系统的核心部分，进行平均值及其差值的计算，具体实现PID控制器的整个控制过程，并对输出值限定，通过变频器保证所控制速度平稳准确。
该系统采用的是PLC控制。它作为DCS（集散控制系统）中的最底层网络，增加和上层网络的通讯程序就可以直接使用。该系统的关键技术已应用于浙江宁波星源纺机厂和四川宜宾三江机械厂的制线机中。