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NASA将研制出火星登山者机器人 可攀崖走壁

发布时间:2005-09-30 来源:中国自动化网 类型:企业资讯 人浏览
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机器人

导  读:

    美国宇航局(NASA)目前正在潜心研究新一代火星勘测机器人--火星登山机器人。它将被赋予比“勇气号”和“机遇号”更艰巨、更复杂的火星表面探测任务。 

 
    据悉,这种机器人暂被称为“狐猴IIb”(Lemur IIb),它能够攀爬陡峭的山崖,甚至还可以攀爬垂直的墙壁。这个登山机器人是美国宇航局专门为研究火星地质构造而设计的。 

   “狐猴IIb”扁平的身躯直径为30厘米,四肢长约15厘米,末端配有触觉传感器。另外,它特有计算机程序可保证它沿各类垂直表面自由运动。据专家们称,其实设计这种计算机程序并不是什么难题,当机器人在抬起一只脚时,身体便由另外三只脚来支撑,腾出来的这只脚便可以探寻另外的支撑点。它四肢上配置的传感器足以帮助它找到能够抓扶的岩石突角。 

    尽管这种设计现在看来确实令人兴奋,但据其设计者称,它还需要不断地改装和修正,估计它至少再需要10年才能上火星去执行任务。


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