国产清梳联设备配用的高产梳棉机均带有自动调匀装置，大多数属于混合环控制，以检测喂入棉层的厚度，控制短片段不匀，采用喇叭口压力检测或采用凹凸罗拉、阶梯罗拉检测输出棉条的粗细，控制长片段不匀。两处检测到的信号，送入控制器经计算机运算，控制给棉罗拉的速度，达到自调匀整的目的。国内给棉罗拉调速多数采用变频控制，若要求提高控制精度可以采用交流
伺服控制。国产梳棉机自调匀整装置经过多年的生产使用，已趋成熟，装置的年生产量已达到1200套—1500套，供主机配套使用。
国内并条机主要生产厂沈阳、天门、宝成厂均生产带有自调匀整的并条机，自调匀整装置由专业厂开发生产，也有主机厂自主开发的，目前成熟配套的装置主要为三种型号，由洛阳613研究所开发的BYD型，乌斯特公司的USC型和USG型。控制方式才用凹凸罗拉检测喂入棉条粗细，经过计算机运算，控制交流伺服驱动器和电机，改变主牵伸的牵伸倍数，达到匀整的目的。613研究所开发的BYD型自调匀整装置已为国产FA326、FA332、FA319型并条机配套，可适应并条机的最高速度800m/min，匀整最短片段为15mm，与不加匀整相比，条干CV值下降0.2～0.5个百分点，5米重不匀在0.4％～0.5％以下，已生产100多套供用户使用。
国内天津纺机、无锡宏源、河北太行机械厂等六家粗纱机均配有CCD张力检测和微调装置，采用检测3个锭子的粗纱张力变化，输入计算机进行运算、控制卷绕电机速度微调，达到控制张力的目的。国产CCD装置的生产由专业
传感器厂生产或主机厂自制开发生产两种方式。目前多数生产厂是作为用户选用件。
新型数控细纱机除了锭子传动用变频调速，罗拉传动、集体落纱用交流伺服外，还采用了电子凸轮替代原机械凸轮。其原理为计算机控制交流伺服电机驱动钢令板升降运动。采用了电子凸轮技术后，改变了传统的纺纱成形工艺，可根据用户纺纱品种的要求，通过参数设置，任意改变纺纱成形，以满足新产品发展的需要。
纺织厂采用人工方法条件棉花中的异纤维和织物的疵点，这种传统方法用工多，为了降低成本，开发自动化装置十分必要。国产的异纤维检测装置（大连贵友科技有限公司）和织物自动检验装置（中国纺机集团宏大研究院）均采用摄像技术，影响信息经过计算机图像处理，能精确分辨出异纤大小和位置，这项新技术的应用，填补了国内空白，当然这两项装置上有一个完整过程，才能批量生产推向市场.