iii.) 并条机
并条机的作用是将多股生棉条合并牵伸形成供粗纱机使用的熟棉条，其目的是减少条干不匀率、加强纤维的取向和混合纤维。
并条机的控制主要采用小型
PLC，传动采用同步带和齿轮箱集体传动，变频器可选，
人机界面使用文本显示或者触摸屏。新型高水平的并条机主电机使用变频器传动，功率在11KW以内，以7.5KW为主，牵伸控制使用
伺服电机，人机界面使用触摸屏。
并条机的主要生产厂家包括沈阳宏大纺机有限公司、上海纺机总厂、宝成新型纺织机械有限公司、天门纺机有限公司。2005年中国生产并条机6,500台。
变频传动是并条机未来的发展趋势，成本和用户的接受程度是变频器在并条机上大范围运用的主要障碍。
iv.) 粗纱机
粗纱机的作用是将熟棉条进行拉伸形成粗纱，以进一步增加取向和分离度，利于后道细纱机的加工。
粗纱机也主要采用PLC控制，人机界面使用触摸屏或者文本显示器，传统粗纱机采用一个电动机通过多种传动机构分别传动牵伸罗拉、锭翼、筒管及升降机构，其中罗拉与锭翼为定速，筒管和升降机构由于粗纱卷绕直径增大而为变速，使用锥轮实现。传统粗纱机的典型传动方式是采用软起、电磁刹车和机械机构，结构复杂，维护量大，产品的粗细结无法根除。新型粗纱机采用多电机独立变频传动，电子齿轮同步的方式，取消锥轮，能有效地减少粗细结问题。粗纱机主要使用3.7 – 5.5KW的变频器。由于价格方面的原因，多传动粗纱机还不是市场的主流，2005年的产量不到400台。
生产粗纱机的主要厂商包括天津宏大、郑州纺机、江苏宏源、青岛环球、河北太行等公司，2005年产量3,000台。
多传动是粗纱机发展的趋势，对于变频器厂商而言，除了面对纺织行业的运用环境外，还需要为粗纱机厂商提供不同速度范围的电子齿轮同步解决方案。