科威公司25台带CANBUS的
PLC（其中9台还带模拟量）构建的鱼雷电源充电
控制系统，已在海军某基地稳定运行一周年。
鱼雷电源充电控制较为复杂，其基本要求有：1、直流电源对120节电池进行恒流充电。2、充电过程中，动态检测每节电池的电压。3、充好电的电池能脱开，并能自动检测脱开后的电池电压。4、在充电主电路发生断开、松动等故障时，系统能自动报警，并能自我保护。5、当系统进行任何动作时，都必须接收上位机的指令，并将系统检测数值和工作状况能回馈到上位机。
科威公司在接受该项任务后，认真研究鱼雷电源充电控制要求，充分发挥科威PLC的特点，按下列思路构建控制方案：1、120节电池按16节为一组，采取分组检测控制，共分为8组。2、用过渡单元进行8组之间的协调，并和与上位机通信。3、每一组内的检测PLC及控制PLC间，信息互通，是RS485的主从结构。见下图
一年来，鱼雷电源充电控制系统的可靠性和科威PLC的稳定性得到了军方的肯定。