2008年2月21日——全球领先的运动控制解决方案提供商丹纳赫传动(Danaher Motion)公司宣布将携其新型小框架模块化直接驱动旋转
伺服电机(Small Frame Cartridge DDR)参展纽伦堡电气自动化展览会(SPS/
IPC/DRIVES)。该电机最重要的优势在于其取消了变速箱、离合器、皮带等中间机械部件,由此减免了在开发、集成、管理和维护方面为此支付的费用,避免因此产生的机器磨损和维修成本。由于剔除了中间部件,使用高带宽,这些新型电机的精度比传动驱动电机组合提高了近50倍,同时还大幅缩短了机器设计人员的时间。