福特汽车公司宣布，它将会提高2009探险家车型包括拖车摆动控制一系列的安全功能，如AdvanceTrac系统与侧倾稳定性控制。
据福特声称，竞争对手的电子稳定控制系统只有使用偏航率传感，AdvanceTrac系统和翻转稳定性控制通过悬架侧倾刚度确认的偏航传感器确定车辆的翻转率和翻转角度。
福特首席安全工程师史蒂夫科.扎克说： 当我们第一次在2004探险者车型上推出带侧倾稳定性控制（ RSC ）的AdvanceTrac系统，我们所提供的客户安全配置包括翻转传感系统，现在则推出了拖车摆动控制系统，我们正在帮助我们的客户提高驾驶安全 。
据来自汽车设计网一位负责整车安全系统的高级版主介绍，其实象福特这类的电子稳定控制程序（Electronic Stability Control ），或许只是一个并不出众的所谓卖点而已。
AdvanceTrac系统
AdvanceTrac系统可在恶劣的行驶条件下，或在驾驶员对道路情况判断错误的情况下提高汽车稳定性。该系统对驾驶员的操作(如转向、油门和制动)及相应的汽车响应(横摇、横向加速度车轮转速)进行监测，当探测到有失控的情况时，就按需要对一个或多个车轮施加制动来恢复控制