2006年11月，湛江通过了国家科技部863计划“单一燃料LNG公交车运行考核”课题的审核，由此成为全国首家推广示范液化天然气公交车的城市。
“发展LNG公交车的关键技术在于如何把天然气压缩到零下162摄氏度，并且保持它的温度；另外一个就是它的‘CPU’——发动机，如何既能安全高效运转，又不依赖高昂的进口设备。”国家科技部863计划节能与新能源汽车重大项目办公室咨询专家组组长王秉刚谈起发展LNG公交车的难点时说。
经过多方调研和准备，湛江汽运集团最终选定与广西玉柴股份有限公司、珠海广通汽车有限公司等多家单位共同努力研发纯国产的LNG公交车辆。“玉柴能被选中负责其发动机的研发主要还是因为我们从1998年开始就投身气体发动机的研发并取得了一系列的成果，我们研究的LNG公交车发动机在低速扭矩上下了很大的工夫，保证了公交车的动力。在湛江公交车的发展上，玉柴将紧密跟踪这些投运的公交车的发展情况，及时优化发动机，全力以赴做好配合。”广西玉柴机器股份有限公司副总经理吴其伟说。
负责整车制造的珠海广通汽车有限公司也在解决气体燃烧散热导致发动机高温和降低气耗两大难点上投入科研力量，实现了整车的设计匹配。张家港的一家低温装备公司主要攻克天然气的液化和保温设备。湛江当地的能源公司则在能源保障、气站建设等方面做出了自己的努力。同时，国家863计划项目组和中国公交协会的专家也多次赴湛江进行考察指导。正如湛江汽运集团董事长、总经理王敏所言：“做成这件事可不是一时一日的事，多亏有了多方面的支持和协助，我们的清洁能源公交车才能上路。”
中国城市公共交通协会秘书长朱滢则认为，湛江推广LNG清洁能源公交车在我国公交发展上的示范意义重大，“这样市场化运作的综合创新值得推广，LNG公交车的尾气排放几近于零、噪声低、安全性好，是公交发展的方向。湛江公交为全国城市公共交通干了件大好事，值得我们关注。”
第一批LNG公交车已经在湛江顺利上路，今年7月前还将有50辆LNG公交车投入其他公交线路营运，这将使湛江成为全国使用液化天然气公交车最多的城市。