上海太平洋机电(集团)有限公司技术中心研制的PG600型剑杆织机，是有一定的自主知识产权，集高速、机电一体化的国产高档剑杆织机，织机展示的最高速度达650 r/min，入纬率超过1 200 m/min，体现了目前国内最高先进水平。
该机特点：
a.引纬采用四相绞轴空间四连杆机构，挠性剑杆无导钩引纬，剑带为碳纤材料，剑头为轻质合金材料；
b.主传动采用D.D可变磁阻电机直接驱动，可实现变速织造(PG610型改为选用)；
c.
伺服电机驱动的电子送经和卷取装置，能够精确地控制送经量和卷取纬密；
d.
控制系统采用当今最先进的数字控制技术，大屏幕显示，双向通讯，能够设定、调整各种工艺参数，能够快速采集、监测织机运行状况，及时做出故障诊断。在电子单元选用方面，配置了高速电子多臂开口装置、电子选纬器、电子储纬器，另外配了GROB消音综框等，具有程序变速、变纬密织造、自动寻纬、张力
传感器在线检测经纱张力等功能。该机走引进消化、吸收再创新之路，坚持产学研结合。研发中，运用多种软件平台，对原公司技术引进的剑杆织机进行机构仿真试验和分析，以掌握机型设计制造的核心技术，该机的核心技术已申请了多项专利。通过该机的研发制造，企业增强了自主创新能力，缩小了与国外剑杆织机的差距，使国产高档剑杆织机能早日替代进口剑杆织机，具有良好的经济和社会效益。
该机的派生机型为PG610型，改主传动为常规传动方式，其余结构相同，由集团公司所属上海中纺机生产制造，已向市场销售。