由Glentek公司制造并由的Total Motion Systems(TMS)公司代理的Omega系列数字PWM无刷伺服放大器主要面向旋转及直线无刷伺服电机,该产品采用高性能DSP控制,可在两种给定模式下工作。
Omega系列伺服放大器包含多个类型,其中,Full Feature型伺服放大器具有电流(转矩)和速度(转/分)两种给定运行模式,采用+/-10V模拟输入作为参考指令;而Pulse Follower型放大器不仅具备Full Feature的所有功能,还可接收数字脉冲输入作为位置参考指令。
为简化应用,厂商还推出了多种以Omega系列放大器为核心组件的系统方案包,供用户选择。
其中,独立式方案包括伺服放大器、直流母线电源、再生箝位及泄流电阻、上电浪涌电流保护以及冷却风扇,适合采用交流供电的单轴及多轴应用;模块式方案包则仅含伺服放大器,不含直流母线电源对于较为简单的单轴和多轴应用而言,这是一种非常经济的解决方案,用户可以自行配备直流母线电源和冷却风扇;多轴应用方案则包含带直流母线电源的开放式框架机箱、再生箝位及泄流电阻、上电浪涌电流保护和冷却风扇。用户可根据需要在机箱内安装两到四套Omega伺服放大器,由于直流母线电源能为机箱内的所有模块供电,因此对于多轴应用,该方案比独立式方案更加经济。同时,多轴应用方案还允许直接对交流侧进行操作,因此不需要变压器。
Omega系列放大器的功率范围为:连续电流最大75A,峰值电流最大120A,采用单相或三相供电。