“起飞！第一个航路点：坐标东经117度35分74秒、北纬36度23分21秒，高度78米。”随着操作人员一声指令，山东电网迎来首次无人机巡检。标志着由山东公司自主研发的国内首套同步智能
电力线路无人飞行巡检系统，首次在带电线路上成功试飞。
工作人员按下操作按钮，一架长不到3米、高不到1米的无人驾驶直升机平稳地飞向川泰Ⅱ线88号塔，按照预设的三维度对输电线路、铁塔进行拍照和视频拍摄，并将检测到的数据和图像实时传输到地面测控车的监控后台上。
按照实验方案，无人机对川泰Ⅱ线87号、88号、89号塔和川泰Ⅰ线96号、97号、98号塔及线路进行了巡检，并在6个预设位置自动悬停在距离铁塔40米的空中实施检测。实现了一键式自主起降，无人机飞行稳定，拍照清晰。从图像中可以清楚地观察杆塔、线路和线路走廊，红外摄像仪所拍摄的静态图像包含热图数据，可清楚知道被检设备的温度。
此次试飞用时15分钟，巡检1.6千米线路、6基铁塔。巡检区域既有山地又有湖泊，还进行了跨山作业，对无人机巡检系统进行了较为全面和充分的测试，同时也体现了无人机巡检作业的明显优势。
我国现行的输电线路巡视、检修、维护模式，劳动强度大，工作条件差、劳动效率低，已不适应电网发展和管理的需要，坚强智能电网需要先进、科学、高效的智能巡检方式。2009年1月，国家电网公司正式立项研制无人直升机巡线系统，以降低巡线作业的风险、成本和劳动强度。山东公司所属山东电力研究院的国家电网电力
机器人技术重点实验室承担了这一项目的开发任务，打响了一场技术攻关战。
经过一年多的努力，山东公司自主研发出国内首套同步智能电力线路无人飞行巡检系统。整套系统分为无人直升机平台和检测系统两部分，无人直升机平台负责完成飞行任务，检测系统负责完成输电线路和杆塔的检测任务。
研发团队锐意创新，突出实用，设计出了两种无人直升机平台。轻巧型平台载荷12公斤，耗油量小，稳定可靠，低成本，易维护，操作方便；大载重平台载荷重量可达20公斤，发动机马力大，自带发电机供电。两个飞行平台都可以对110千伏-750千伏输电线路巡检，每次飞行时间可达1小时，每小时巡检线路20千米。每飞4个架次相当于出动20名巡线员一整天的工作量，而且不受地理环境的限制，应用前景广阔。
目前，无人机巡线系统已实现了九大功能：一键式自主升降、航线自动跟踪、轨迹实时展示、三维程控飞行、可见光与红外双重测试、自动巡检、多路双向同步传输、安全预警策略、红外热图分析等。可生成动态视频和静态图像；无人机在巡线时能把拍摄到的图像和检测到的数据多路传输给后台，后台也可向无人机传输资料；如果线路、接头、线夹、耐张管、接续管、绝缘子等部位存在因缺陷引起的发热点，均逃不出无人机的“法眼”。接下来，研发团队还要开发第十项功能——智能故障诊断系统，进一步完善无人直升机巡线系统，打造一双会飞的“智能巡线千里眼”。