“无人驾驶自动导航低空施药技术装备”赴江西示范作业
发布时间：2011-05-31
来源：中国自动化网
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应江西省植保植检局的邀请，农业部南京农业机械化研究所植保与环境工程技术中心的科技人员在梁建副所长的带领下于5月16日至5月19日赴江西南昌进行了农用无人直升机水稻防治示范作业，并取得了圆满成功。
这是“无人驾驶自动导航低空施药技术装备”首次赴江西进行水稻防治作业，对此，梁建副所长及薛新宇主任高度重视，专门召开了技术实施方案的讨论会，作了详细部署，并充分考虑到江西省特有的海拔、地磁、气象等地理条件，由机组人员带着装备先行出发，到示范作业地点进行相关仪器设备的调试，确保示范作业的成功。
示范作业点选在南昌市奉新县的国家农业综合示范区，主要防治水稻一代二化螟和稻瘟病。当太阳冉冉升起之时，课题组已经将直升机设备调试完毕，加载好了药液，在一声“起飞”命令后，无人直升机搭载着药箱徐徐升空，升至5m-7m低空转入程控模式飞行，按照预先规划好的航路，由GPS导航自主飞行进行施药作业，并顺利完成了100多亩水稻的施药作业。
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