2011年9月29日21时16分0秒，我国首个目标飞行器天宫一号在酒泉卫星发射中心乘着长征2F运载火箭发射升空，首次自动点火。
酒泉卫星发射中心发射测试站站长郭忠来介绍，神六和神七都是手动点火，但交会对接要求精度在一两秒之内，人工控制难度很大，所以需要一个自动点火设备。天宫一号的升空，通过卫星和光缆授时，实现了数字化自动点火，首先传送到通信机房，再送到发射控制台，最终传送到火箭，精确授时的误差是毫秒级的。
当零号指挥员宣布：点火时间设置为21时16分00秒。火箭测试发射控制台报告：点火时间设置好。这意味着，由天文台授时的误差在毫秒级的火箭点火时间，已经装订到火箭的飞行程序上，当到达这个时间时，火箭将自动点火起飞。当火箭点火起飞前倒数第6秒时，发射平台下方18米深的导流槽里，水流会从密布槽壁的607个喷头里喷涌而出，将在30秒里汇成200立方米的巨大水面。火箭点火时，火焰和热气流如果直接上升，会对火箭造成损害，而导流槽的作用，就是通过水流的压力把火焰和热气流导向发射台两侧的出口。火箭点火后，并不会马上起飞，而是推力积累到一定程度后才会起飞，这个过程大约需要4秒。