X-Z架构直角坐标机器人的应用：
工作范围为XZ平面，建议负载伸出长度不超过500mm，适用于两维垂直平面内目标的搬运、移动等。
2. X-Z架构直角坐标机器人的配置：
◆ X轴：可采用滚珠丝杠、同步皮带或齿轮齿条驱动型的机械臂。
◆ Z轴：可采用滚珠丝杠、或齿轮齿条驱动型的机械臂。
3.机器人控制系统的选型及功能描述：
1）.控制原理图：
系统功能描述：
◆运动控制：实现了1-4轴的组合运动控制，实现了在伺服电机驱动下的直线、平面、三维、三维加旋转的精确定位运动及轨迹运行。
◆人机交互：即运动轨迹的录入、编辑、储存。支持的图案元素包括点、直线、3点圆弧、3点圆、折线、多点曲线、特殊功能（用户自定义），输入方法为引导示教式，按输入图案规划运动轨迹，完成插补计算，数据存储。
◆拓展控制：可是实现轨迹运行和电机运动控制（电机变速运行）、I/O控制的有机集成和逻辑设计。
◆图形化编程：用户编程可以采用坐标设定或示教法进行图形化操作。
◆自动/手动模式：提供了手动和自动运行两种模式，用户在手动模式线可以实现对于每一轴电机的调试。
◆用户接口：可通过I/O链接方式与任意品牌PLC交换数据，完成用户自定义控制功能。对用户方PLC的端口要求是5I/1O，通讯协议面向用户开放。
◆多工位I/O联动：通过I/O通讯的方式实现多机位联动，如统一生产节拍、报警急停等。
◆权限管理：提供了二级用户权限设置和安全管理，即系统管理员可以设置操作密码，用户管理员可以设置操作员及为其分配权限。
◆多语言操作：提供了中/英文可选的操作语言。