作为中国铁路系统第一家中外合资公司的卡斯柯成立于1986年，由中国铁路通信信号集团(以下简称“通号集团”)和阿尔斯通(中国)投资有限公司共同出资成立，注册资金为1亿元，两个股东各占50%的股份。
1994年，卡斯柯与当时的外方母公司阿尔斯通一起拿下了上海地铁1号线信号系统ATC(列车自动控制系统)的合同。这是当时我国第一个具备列车自动驾驶(ATO)功能的固定闭塞ATC系统。
按照知情人士的说法，通号集团与法方合资的初衷是学习国外先进的铁路软件系统，其中信号是重点，但当时谁也没有料到日后中国轨道交通会有如今规模的发展，尤其是城市轨道交通的兴起。
此后，1996年卡斯柯中方母公司通号集团获得了伊朗德黑兰地铁1、2号线ATC系统总集成合同，并将这两条地铁的ATS(自动列车监控系统)项目合同交给卡斯柯公司。
在卡斯柯不断从母公司手上获得项目的同时，中国的轨道交通也在酝酿大变革，1997年、1998年，中国铁路进行第一次大提速，京广、京沪铁路全面实现电气化，中国的各大主要铁路干线都在逐渐告别人工操作模式，自动化需求日益高涨。
1999年和2001年，国务院办公厅转发原国家计划委员会《关于城市轨道交通设备国产化实施意见》(国办发〔1999〕20号)和《关于城市轨道交通设备国产化实施方案》(计产业〔1999〕428号和计产业〔2001〕564号)，提出要确保城市轨道交通车辆和机电设备平均国产化率不低于70%。
而彼时国内的从事铁路自动化的企业屈指可数，卡斯柯算得上是行业中的佼佼者。按照卡斯柯自己提供的资料显示，上海地铁1号线和伊朗德黑兰项目的实施，使卡斯柯掌握了核心的铁路信号系统技术。
公开资料显示，截至目前，国内使用卡斯柯信号系统的已建成和在建地铁项目为28项，其中20项集中在北京和上海，正在修建中的北京地铁9号线和房山线均在其中。
在其总部所在地上海，卡斯柯公司承包了地铁1号线、10号线的信号系统。除京沪外，卡斯柯生产的信号系统还涉及大连、长春、天津、深圳、广州、伊朗德黑兰等多个城市的地铁线路。