剑杆引纬是以挠性或刚性剑杆和剑头组成引纬器，剑头握持纬纱，在梭口中传递纬纱进行引纬。剑杆织机是各种无梭织机中适用性最广的一种织机，可使用各种原料的纱线织制各类型织物，特别适合小批量、多品种的织物生产。
剑杆引纬的方式很多，分类方法也很多。从握持纬纱的形式上，有叉人式与夹持式之分。叉人式用于双纬引入，夹持式用于单纬引人，是普遍采用的引纬方式。从剑杆的材料上，有刚性剑杆和挠性剑杆之分，这是剑杆引纬的主要分类，从引入一根纬纱所用的剑杆数量上，有单剑杆和双剑杆之分，前者用一套引剑机构，但剑杆的动程为后者的一倍，在早期或速度不高的剑杆织机上有运用，后者剑杆动程短，适应高速，得到广泛的应用。在剑杆引纬的发展过程中，还出现过伸缩剑杆、双向剑杆等形式。而双层刚性剑杆引纬，用在起绒织物上有良好的经济效益。现在常用的剑杆形式有：叉人式刚性剑杆、夹持式刚性剑杆和挠性剑杆。