工业机器人市场的大幕已经拉开，世界机器人市场的需求即将进人喷发期，中国潜在的巨大市场需求已初露端倪。在国内企业热火朝天地运用机器人的同时，“中国制造”也没有甘于寂寞。对中国来说，机器人替代人工，同样是产业升级的趋势。在我国“十二五规划”中，高端制造业即机器人+智能制造，已被列入战略性新兴产业，有望得到国家政策的扶持，迎接黄金发展的十年。虽然与进口的工业机器人相比，本土生产的工业机器人在精度、速度等方面不如进口同类产品，但是国产非标定制及性价比更高，经过这几年的发展，已经有了长足的进步，下面就介绍几款国产优质的机器人。
新松RD120点焊机器人
新松公司自主研发的SIASUN-RD120机器人具有6个自由度，最大额定工作负荷120kg，水平作业半径2.6米，重复定位精度±0.4毫米，属于一种适用于点焊及搬运、码垛等作业的大负荷垂直多关节通用工业机器人产品。
RD120机器人系统由机器人操作机本体和机器人控制器2个主要部分组成，机器人采用交流伺服电机驱动，结构设计合理，运行安全可靠，免维护设计。控制器采用示教编程方式，可进行连续轨迹控制和点位控制, 可以实现关节坐标、直角坐标、工具坐标、用户坐标等4种示教运动方式。具有关节运动、直线运动、圆弧运动和丰富的点焊专用指令功能，具有良好的用户界面和外部通讯接口。该产品还具有结构合理优化、可靠性高、性能先进、实用性强的特点。RD120-A点焊机器人每分钟点焊打点能力为40~50点/分钟，达到了国际先进水平。RD120-A点焊机器人可广泛应用于汽车及其零部件制造领域，具有速度高，负荷大，是一种具有代表性的通用工业机器人机型，具有广阔的市场和产业化前景。
众为兴ADT-473X6G-2 六自由度工业机器人
众为兴ADT-473X6G-2系列六自由度机器人是众为兴成熟完备的运动控制技术与先进的设计和工业应用领域的结合，在教学领域开出的新的奇葩。既满足工业现场要求，也是教学、科研机构进行运动规划和编程系统设计的理想对象。
ADT-473X6G-2六自由度工业机器人是一款由众为兴数控自主研发的一台具有完全自主产权的全新数控应用设备，是一种典型的工业机器人，可广泛应用于运动搬运、装配、焊接等工业现场中。
该机器人采用六关节串联结构，各个关节以交流伺服电机+精密谐波减速器为传动。在小臂处设有外部设备的接口，便于用户根据其需要选配相应执行器。提供备用电气接口，方便用户进行功能扩展。机器人控制方面，采用集成了PC技术、图像技术，向用户提供机器人应用函数接口，方便用户扩展。
#page#
广州数控RB系列工业机器人
RB系列工业机器人是广州数控设备有限公司自主研发生产，具有独立知识产权的最新产品。它采用国内最先进的GSK-RC机器人控制器，具有高稳定性、长寿命、容易保养、超经济性等一系列领先优势。
RB系列工业机器人每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高刚度低侧隙精密减速机共同实现，每个伺服电机均带有失电制动器；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，使其运动速度更快，精度更高，安全性更优越，功能更强大。
该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域，是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。
可扩展性
I/O接口可扩展至256点，在生产需要的情况下，可扩展1-2个外部轴。
坚固耐用
RB系列工业机器人采用高强度材料制作，其手臂经过机械平衡处理，可运用于恶劣的生产环境。
操作简单
示教盒提供友好人机对话窗口，界面简洁大方，显示及监控信息丰富。
安全性能优越
先进运动控制功能和碰撞监测功能可有效避免工具或工件的损坏风险。
大工作空间
采用垂直多关节串联结构，最高达20kg的有效载荷和最长达1595mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。
稳定的高精度性能
具有最佳的重复定位精度（±0.05mm），并且在长时间工作状态下，机器人高精度不受任何影响，确保零件生产质量的稳定性。
沈阳众拓ZTR搬运码垛机器人
ZTR搬运码垛机器人可以应用在大多数的工厂自动化场合，X轴使用一根德国BAHR公司生产的DLK120型滚珠丝杠传动的直线定位系统构成， X轴全长804毫米。 Y轴使用一根德国BAHR公司ELK40型滚珠丝杠传动直线定位系统，Y轴全程最长731.7毫米。Z轴使用一根德国BAHR公司ELK30型滚珠丝杠传动直线定位系统构成，Z轴全程最长318毫米，在XYZ三个轴两端分别设有限位机构和原点机构。定位机构有效行程：X轴500毫米，Y轴200毫米，Z轴50毫米。系统的重复定位精度0.05毫米。
机械手的末端抓取机构使用日本SMC生产的MHZ2-20D2气动手抓，手指结构为两个三角形夹头，四点固定，以方便抓紧圆柱型工件，
对于不同大小的工件，提供3种尺寸规格的手指（10~20、20~30、30~40各一套）。手指更换操作简单，材料为不锈钢，以避免和工件想吸引。
设备的控制系统由一台OMRON公司的PLC（CP1H）和5.7寸的触摸屏组成，可向机械手的伺服驱动器发送脉冲信号，从而控制机械手的运动；另加一个40点I/O扩展模块和一个串口通讯模块。PLC、触摸屏、伺服驱动器、中间继电器、控制电源及必要的电器元件集成在一台500X400X800的灰白色电控柜内，机械手与驱动器之间的A连接线4米、内部PLC与电脑之间的B连接线3米，内部PLC与外部PLC的C连接线2米。
