工业相机包括许多种类，例如按照输出信号的方式，可以分为模拟相机、数字相机；根据芯片类型，可以分为CCD相机、CMOS相机等。对于CCD相机和CMOS相机，两者的原理基本上是相同的，差异存在于两者的性能上，主要体现在:噪声差异、耗电量差异、分辨率差异、灵敏度差异、成本差异等几个方面。
由于CMOS的每个感光二极管都需要搭配一个放大器，而CCD只需要一个放大器放在芯片边缘，那么与CMOS相比，CCD的噪声就相对少了很多，图像品质相应的就会高一些；CMOS采用主动式图像采集方式，而CCD为被动式采集方式，那么，CCD的耗电就要比CMOS多；由于CMOS的每个像素都比CCD复杂，但像素尺寸却达不到CCD的水平，因此，相同尺寸下的CCD与CMOS时，CCD的分辨率通常会略高；因为CMOS是点直接读取信号，而CCD则是行间接读取信号，因此CCD的灵敏度要高于CMOS；由于控制CCD的成品率比CMOS要麻烦，因此，CCD的制造成本就相对高于CMOS。
纵观行业发展与需求，我们可以说,工业相机的发展趋势完全是由客户的需要、市场的需求来决定的。例如，如果市场需要的是价格便宜,耗电量低的，那么CMOS相机就是发展趋势；如果市场需要的是分辨率高、感光性好的，那么CCD相机就会是发展的趋势。
而作为工业相机的另外两个大类,数字相机与模拟相机，大多业内人士都认为数字化将是自动化领域发展的趋势，是工业相机的标准类型，而数字相机取代模拟相机也是行业发展的必然趋势。
数字工业相机按接口标准不同分为USB、1394、CameraLink和Gige这四大类。USB具有成本低、传输速度快、使用方便、连接灵活、独立供电等优点，1394相较于USB来说，成本相对高，但传输速度更快，而CameraLink能够解决大数据量传送问题，Gige则能够解决长距离传输问题。
行业需求的提升,进而促进了工业相机的多样性发展,而用户选择的标准依然是根据市场的需求来决定的。在我国大步赶超国际先进水平这段过程中，高性价比的工业相机是更适合机器视觉市场的，只有这样才能走的更远，飞的更高！