六轴机器人技术壁垒较高，主要应用在汽车整车、汽车零配件、电子电器、橡胶塑料等行业。2013年中国市场6轴工业机器人市场规模超过70亿元，随着应用领域的不断扩大，未来几年市场规模还将进一步扩张，属于蓝海市场。目前，国内市场主要被日系、欧美企业占据，内资企业市场占有率只有8%，进口替代空间巨大。
高工机器人产业研究所(GRII)通过对中国市场上的6轴工业机器人品牌企业进行深入调查，从各个公司6轴机器人销售情况、技术实力和发展潜力三个角度，评选出2013年中国市场上最具竞争优势的6轴工业机器人企业10强。选取中国市场上常见的6轴工业机器人品牌企业作为排名对象为： ABB、库卡、发那科、安川、松下、埃夫特、欧地希、广州数控、那智不二越、柯马。