鞋类装配生产线一直存在十分传统、劳动高度密集的特征，特别是在鞋类制造工艺的所谓鞋楦/制作阶段。而新技术(特别是工艺自动化和机器人)表明了这一制鞋阶段的组织具有创新方法。
机器人正吸引着各种制造领域越来越多的关注，特别是劳动成本正在快速涨升的一些国家，包括中国。基于此，本文探讨用于制造带有鞋面和粘接外底的鞋类机器人，以说明装配生产线的组织如何受到机器人的影响以及制造系统的结构如何变化。
我们的聚焦点将是鞋类装配(制造)生产线，但这并不意味着其它部门未应用机器人：过去和最近曾经开展了在完成操作中使用机器人的实验，人们的理念已经推动将机器人用于缝制任务(三维缝制复杂的鞋类几何结构)以及激光标记。
这些领域仍然存在巨大的发展空间，但是，目前我们仍然处于应用研究阶段，需要时间才能目睹首批工业应用的出现。相反，对于制造操作，我们已经拥有目前用于生产的一些实施示例以及本分析中讨论的新理念。
在调查机器人用于制鞋的目前和未来应用中，我们可以了解机器人操作的许多不同方式：
1、机器人操作末端执行器
这种方案，将一个特定的末端执行器(优化用于将要执行的任务，有时采用多种工具设置布局，设置中将两个工具安装在相同的末端执行器上)固定到机器人腕部，将需要加工的鞋类安装到特殊支撑件上(在机器人是自动化系统的一部件时，一般为传输鞋类的托盘)并在机器人执行加工任务时将鞋类可靠固定在位。
2、机器人操作鞋类
第二种方案，将一个特殊的夹紧机构安装到机器人腕部;使用夹子从空间内的给定位置(鞋类通常安装在托盘上并在机器人前部传输)抓紧鞋类(或者最好通过安装在其上的金属连接板抓紧鞋楦)并将鞋类移动到一个或多个活动工作站(每个工作站执行一项特定任务或一部分任务)。
在此情况下，机器人也必须跟随采用与前一种情况相似的方式编程的预定义轨迹移动(需要执行的每项特定任务或分任务的轨迹)。
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