在本次展会上，安川首钢机器人有限公司主要展示的是新型控制器DX200通用机器人MOTOMAN-MH24与MOTOMAN-MH12，这两款机器人都是相对于原有型号有以下三个主要优点：
1）、机器人负载更大，机器人本体采用无干涉、流线型设计，并且增加了机器人手臂度
优化了机器人手臂结构，使机器人动作范围更大，更灵活。可叠放的低矮型机器人控制柜，在安装外部轴时，安装所需空间缩小多达50%。
2）、机器人本体腕部轴采用中空式结构形式，腕部线缆固定孔直径可达50mm。这种设计可以普遍满足机器人内部走线需求，从而减少管线对机器人动作的干涉，同时减少管线与外部结构的磨损，增加的管线的使用寿命，便于维修。
3）、新型机器人除增加了示教盒示波器功能、减速机寿命诊断功能等新功能外，尤以安全功能性能提升更为突出。DX200控制器改变了传统的以机器人尖端点为监控对象的模式，
而是以机器人本体整个机身及搭载物品为监视对象。更加全面的防止了机器人与周边物体碰撞
干涉，极大地提升了机器人安全性能。 利用此新型安全功能可实现机器人最紧凑的布置，并最大限度减小安全栏的尺寸。
具体展项为：
1）、机器人机床上下料系统演示：
该系统主要包含有通用机器人MH24与MH12、机器人视觉系统、物流系统、
机床。其中MH12机器人通过机器人二维视觉系统识别判断随机摆放于输送线上的工件位置，拾取工件后利用机器人伺服浮动功能为机床上下料，进而保证了工件的准确装夹。高精密输送线实现了不同机床工位下的工件转运。
本系统不用专门的工件上料台，节省人力，工件在不同机床之间转运也实现了无人化操作，大大提高了系统的自动化程度。在批量工件的加工生产中得到广泛应用。
2）、机器人打磨系统演示：
该系统包含有MOTOMAN-DX1350D打磨专用机器人、全自动柔性抛光机、
物流循环输送线、自动换手装置。
新型MOTOMAN-DX1350D打磨专用机器人具有六轴均使用高功率电机、高刚性减速器、高刚度机械手臂的特点，机器人整体刚度大大高于一般机器人。在重载及高扭矩的情况下，依然能保持高精度的稳定的作业。机器人重复定位精度±0.06mm。机器人手腕部分的防水防尘等级可达IP67。
本系统融合了机器人在打磨应用中的整套功能，集成全自动抛光机、物流输送线实现卫浴工件的自动打磨，该系统可根据不同工件自动更换抓手，实现多工件混线生产的作业需求。具有保证加工精度、提高生产效率、降低劳动强度、提高产品质量与一致性、缩短制造周期和交货期、降低成本等诸多优势。同时可满足更为复杂空间曲面的抛光打磨的需求。
3）、机器人装配技术演示
该系统包含有新型通用机器人MOTOMAN-MH12、六轴力传感控制功能－－MotoFit
安川最新推出的力传感控制功能通过安装在机器人法兰部位的六轴力传感器来感知作用在机器人本体上力的变化，然后实时反馈到机器人的动作中。机器人高速装配可分为接触、配合、压入三个动作模式，力反馈技术的应用提高了机器人自主性，保证了装配作业的品质。
技术特点：
(1).高速配合 间隙10μm，深度20mm的配合时间在5s以内；
(2).轻松示教 通过参数自动调节功能和监控功能，可缩减示教时间；
(3).可靠性提高 通过孔位置的试探功能、防咬合功能的应用，可靠性得到提高。
本系统现在广泛应用于机加工件精密上料、传动轴部件的装配、装配的拧螺丝动作、电子电气部件的装配、座椅的装配等行业。
