控制器是机器人三大关键零部件中技术难度相对最低的。控制器占机器人成本约10%，是机器人零部件方面国内企业技术差距最小的产品，国外机器人企业主要是自己配套研发生产，国内的新松、埃斯顿等企业也基本是自研配套。控制器主要包括硬件和软件两部分，控制器的技术水平包括控制的高同步性、良好的操作性、高速高精度控制、同时控制的轴数。硬件部分基本就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国内外技术差异不大，技术难点主要在软件部分，包括软件实现的构建、控制算法、二次开发等。
广州数控自主研发数控系统，在控制器方面取得全国领先。固高科技已经开发出运动控制卡相应成熟产品，在PCbased 控制器市场占有率接近一半。固高控制器，控制器的价钱在每套2.5 万元～3.5 万元，2012 年全年一共卖出约4000 套机器人控制系统，涵盖了三轴、四轴、五轴、六轴等各类型号机器人。
国产控制器已完全掌握硬件开发技术，功能基本能满足机器人的控制需求，但在控制轴数、快速性、稳定性等方面与国际品牌产品尚有一定差距。
1、新松公司
公司介绍：新松公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。
主营产品：公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列。
2、新时达
公司介绍：上海新时达电气股份有限公司创立于1995年，注册商标STEP，是国家重点支持的高新技术企业、全国创新型企业、上海市知识产权示范企业、上海市专利示范企业，拥有国家认定企业技术中心。
主营产品：SR18L8机型、SR20机型、SR50机型、SR165机型、SR210机型等。
3、南京埃斯顿
公司介绍：1993年埃斯顿自动化于中国六朝古都南京注册设立，专注、诚信的企业经营理念和改革开放的良好市场环境，使埃斯顿自动化一步一步成长和壮大，今天已经成为国内高端智能机械装备及其核心控制和功能部件制造业领军企业之一。
主营产品：通用六关节机器人、四轴搬运码垛机器人、Scara、Delta机器人、直线型机器人等。
4、华中数控
公司介绍：2013年为进一步拓展数控一代产业链，华中数控公司全资子公司深圳华中数控有限公司的名称将变更为深圳华数机器人有限公司，其经营范围增加机器人的研发、生产和销售业务。
主营产品：车床数控装置、铣床、加工中心数控装置、磨床数控装置、华中8型高档数控系统、伺服驱动与电机、数控一代系列产品、省人：机器人、机械手等。
5、汇川技术
公司介绍：深圳市汇川技术股份有限公司专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于中高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式，实现企业价值与客户价值共同成长。
主营产品：工程型变频器、高压变频器、通用变频器、MD380系列选配件等。
6、广州数控设备有限公司
公司介绍：广州数控设备有限公司（简称：广州数控、GSK）中国南方数控产业基地，国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商。公司秉承科技创新，以核心技术为动力，以追求卓越品质为目标，以提高用户生产力为先导
主营产品：数控系统、伺服驱动、伺服电机、工业机器人、精密数控注塑机研发生产等。
7、固高科技
公司介绍：固高科技（香港）有限公司成立于1999年，总部位于香港科技大学。创立者为自动化和微电子领域的国际知名专家、学者。
主营产品：运动控制器、机器视觉、工业自动化等。