近十年来，全球服务机器人技术突飞猛进，新成果不断涌现，但其产业化存在两大瓶颈——缺乏检测标准和高成本。
在第19届世界RoboCup机器人世界杯上，负责科大讯飞机器人“小柔”、“小智”项目的主管陆园介绍，“小柔”具有智能对话与情感表达功能，拥有丰富的肢体运动能力，未来面向社会服务领域应用。而“小智”具有感知智能和浅层的认知智能，可实现智能对话、语义理解、人脸识别与肢体识别，具备自主知识学习能力，未来面向家庭服务领域应用。
陆园说，“小柔”、“小智”的价格约20万元人民币，因为其很多关键技术、零部件都依赖进口。
在国购机器人展示区，一款会唱歌、可聊天、能眨眼微笑的服务机器人，正自动避让川流不息的人群。据现场的一位杨姓工作人员说，该款迎宾机器人是“定制款”，价格在11万元左右。他说，如果服务机器人能标准化量产，价格会大幅下降。
广州零号软件科技有限公司CEO向忠宏带着他的“机器人零号”来到合肥。他介绍，“机器人零号”目前主要应用于商用领域，多为训练、接待，有25个自由度，关节模拟人的动作，可以跳舞、踢球、甚至更复杂的动作。他认为，目前服务机器人价格“很贵”，究其原因有产量不高、研发成本投入巨大等因素存在。
RoboCup中国委员会主席陈小平认为，除了成本高的重要瓶颈外，还有就是没有自动化的性能检测技术、工艺和装备的支撑，服务机器人产品的质量检验缺乏保证，在国内外都处于空白，这也是服务机器人工业化生产的致命瓶颈之一。
另外业内人士认为，我国机器人领域的技术瓶颈主要体现在三个方面：一是减速器、伺服电机与驱动器等核心零部件，由于受材料耐磨性和强度、设计、加工和装配工艺等限制，产品在可靠性上无法与国外竞争。二是在灵巧操作、感知与智能核心单元中，传感器、仿人脑芯片、实用化智能软件与国外技术差距显著。三是设计理念落后，与行业紧密配合的仿真环境试验数据积累不够，缺乏共性技术数据平台，应用工艺与集成设计、作业与操作工具、系统集成设计软件有待提高。